dji WooKong Multi Rotor Manuel De L'utilisateur page 18

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Calculer la perte de tension de la ligne
1 Assurez vous de pouvoir voler normalement
avec une batterie entièrement chargée.
2 Utilisez une batterie pleine, passez en protec-
tion basse tension dans le logiciel et notez le
voltage indiqué. Inscrivez une alarme de
voltage raisonnable dans la première protec-
tion de No Load (nous recommandons
de remplir une tension inférieure de 1V à la
tension actuelle et plus haute que
l'évalua tion de tension de batterie minimale
inscrite). Remplissez 0V dans Loss pour le
moment.
3 Pilotez le multi-rotor jusqu'à ce que le pre-
mièr niveau de protection soit déclenché et
que la LED jaune clignote. Posez maintenant
votre multi-rotor dès que possible.
4 Connectez le Contrôleur Principal (MC) au
PC, ouvrez l'assistant et notez maintenant la
tension actuelle. La Perte de tension de la
ligne est la différence entre la nouvelle
tension et le premier niveau No Load
Voltage que vous avez inscrit.
1 Si la perte de tension de la ligne est supérieure
à 0,3V par élément (ex: Batterie 3S -> supé-
rieure à 0,9V), c'est parce que la résistance
interne de la batterie est importante ou la
batterie est trop vieille, nous vous suggérons
de la remplacer!
2 Généralement, la perte de voltage de la ligne
est différente entre chaque batterie. Pour votre
sécurité, vous devriez déterminer la perte de
voltage de toutes les batteries que vous utili-
sez, et notez la plus importante dans le Loss.
3 Quand vous changez la charge ou le multi-
rotor, vous devez déterminer la nouvelle perte
de tension.
4 La perte de tension augmente après plusieurs
utilisations. Vous devriez déterminer la
nouvelle perte après 30 chargements.
5 Soyez sûr que la protection de tension de vos
contrôleurs est inférieure à 3,1V (1S), sinon la
protection de basse tension du WKM ne
fonctionnera pas.
1 Déterminez la perte de tension de la ligne avec
la méthode décrite ci-dessus et notez la perte
dans Loss.
2 Remplissez une tension d'alerte raisonnable
dans No Load.
3 Choisissez une sauvegarde : 1) avertissement
LED : c'est la sauvegarde par défaut quand vous
utilisez pour la protection de basse tension;
2) RTH et Atterrissage : Cette sauvegarde ne
sera PAS déclenchée dans les cas suivants:
a) Mode Manuel ou Atti.;
b) Le signal GPS n'est pas bon;
c) La distance entre l'emplacement du retour et
le multi-rotor est inférieure à 25m et l'altitude
est inférieure à 20m par rapport l'emplacement
du retour.
Ici, la détermination du point de retour est la même
que celle utilisée dans le Fail-Safe Avancé.
Référez-vous, s'il vous plaît, à la section Fail Safe
Avancé dans Pilotage automatique.
1 La LED d'alarme fonctionnera 4 secondes
avant le retour automatique (RTH).
2 Si vous passez en mode Manuel ou Atti.
pendant le retour automatique (RTH), vous
récupérerez le contrôle. L'avertissement
LED sera toujours présent. Atterrissez, s'il
vous plaît, dès que possible.
3 Si vous retournez en mode GPS quand vous
êtes en protection de premier niveau, vous
aurez 15 secondes pour reprendre le contrôle
de votre multi-rotor. Vous devriez atterrir au
plus vite pendant ces 15 secondes pour évi-
ter une chute ou d'autres conséquences fâ-
cheuses. Après cela, si les conditions de
retour et atterrissage automatiques (RTH)
sont remplies, le multi-rotor reviendra et
atterrira automatiquement.
4 Si vous choisissez l'alarme LED, s'il vous
plait, atterrissez aussi vite que possible dès
que la LED s'allume pour éviter une chute
de votre multi rotor ou d'autres conséquen-
ces fâcheuses.
5 Comparez le retour et atterrissage automati-
que (RTH) de protection de basse tension et
le retour et atterrissage automatique (RTH)
du le Fail-Safe avancé, le déclenchement du
retour est le même; les retours au sol sont
les mêmes; la différence est qu'il n'y a aucun
vol stabilisé avant l'atterrissage dans la
protection à basse tension.
ETAPE 4: Second niveau de protection
1 Notez le voltage d'alarme et la perte de tension
dans No Load et Loss par la méthode décrite dans
l'étape précédente.
2 Quand le deuxième niveau de protection est dé-
clenché, la LED d'alarme vous avertira. Avant que
le stick de gaz n'atteigne 90 % de la plage des gaz
pour maintenir le multi-rotor, vous devriez poser
dès que possible pour empêcher votre multi-rotor
de tomber ou d'autres conséquences fâcheuses!
3 Quand le point de maintient est à 90 % des gaz, le
multi-rotor montera toujours lentement si vous
continuez à pousser le stick des gaz et le contrôle
des Elévateur (Pitch), Roulis (Roll), Lacet (Yaw)
restera le même. Atterrissez, s'il vous plaît, dès
que possible pour empêcher que votre multi-rotor
tombe ou d'autres conséquences fâcheuses!
Si votre multi-rotors atteint le second degré de protection
pendant le vol de retour automatique (RTH) déclenché par le
premier niveau de protection, il atterrira immédiatement. Si
vous basculez en mode Manuel ou Atti., vous reprendrez le
contrôle de votre multi-rotor mais le niveau des gaz où le
multi-rotor maintient l'altitude augmentera lentement jusqu'à
atteindre 90% de la plage des gaz. Atterrissez s'il vous plait
aussi vite que possible pour empêcher que votre multi-rotor
tombe ou d'autres conséquences fâcheuses!