Test De Vol; Vol Avec Gps - Dji Wookong Multi Rotor Manuel De L'utilisateur

3. Test de Vol

S'il vous plait, faites les tests de vol et gain en mode Atti. en l'air sans vent fort! Reportez-vous, s'il vous plait, à
la première étape de la section Procédure de configuration Autopilote pour le réglage du gain.
ETAPE1 : Assurez-vous de la pleine charge de vos batte-
ries de radiocommande, de Contrôleur Principal
(MC) et de tous les autres équipements de votre
multi-rotor;
ETAPE 2: Vérifiez tous les câbles et les connexions et
assurez-vous qu'ils soient en bon état.
ETAPE 3: Allumez la radiocommande en premier, puis
alimentez votre multi-rotor!
ETAPE 4: Changez le mode de contrôle sur votre émetteur
et assurez-vous qu'il fonctionne correctement.
Vérifiez-le avec la LED pour connaître le mode
de fonctionnement du Contrôleur Principal
Voir l'Annexe pour des détails sur la LED;
Après avoir réussi les tests de vol, la préparation du décollage peut être simplifiée : Mettez votre multi-rotor sur
un sol plat. Allumez l'émetteur d'abord, alimentez le multi-rotor, et quand la lumière rouge commence à
clignoter, vous pouvez décoller en Atti. Mode.

4. Vol avec GPS

Après les tests de vol, vous pourrez choisir le mode GPS/Atti. quand vous aurez lu les informations suivantes:
Quand le système est alimenté, vous ne devez pas bouger le multi-rotor ou les stick sur la radiocommande jusqu'à ce
que l'initialisation du système soit terminée (environ 5 secondes).
S'il vous plait, lisez cette section avant de passer en mode GPS/Atti.
1 Assurez-vous que le signal GPS est bon, sans LED rouge clignotante. Sinon le multi-rotor dérivera sans
commande sur les sticks.
1 Evitez, s'il vous plaît, d'utiliser le système du Contrôleur Principal (MC) dans les zones suivantes, où le signal
GPS sera très probablement bloqué :
-
-
-
D'autres échecs de système et erreurs seront aussi affichées par la LED. Lisez l'Annexe pour les détails.
Si vous constatez que le
multi-rotor ne vole pas
droit, vous devrez
réinstaller le GPS avec
un angle pour
compenser l'erreur
comme indiqué sur le
dessin.
Θ est l'angle permettant
la compensation sur le
dessin.
Zone urbaine avec immeubles
Tunnels
Sous les ponts
ETAPE 5: Passez en mode Atti..
sécurisées pour faire les tests suivants:
lentement et assurez-vous que tous les moteurs fonctionnent et
essayez ensuite de pousser vos sticks de Roulis (Roll), Aileron
(Pitch) et Lacet (Yaw) légèrement pour sentir si votre
multi-rotor se déplace dans la direction correspondante.
Sinon, retournez à la Procédure de Configuration et corrigez
vos réglages.
ETAPE 6: Augmentez doucement les gaz jusqu'à ce que
tous les moteurs tournent puis décollez votre
multi-rotor doucement.
(MC).
Utilisez des méthodes
Montez à 20 % de gaz