Table des Matières
Publicité
VOL
1. Calibration de la Boussole numérique
•
Pourquoi calibrer la boussole ?
Des substances ferromagnétiques situées sur le multi-
rotor ou autour de son environnement de travail affecte-
ront la lecture de la boussole numérique. Cela réduit
aussi l'exactitude du contrôle du multi-rotor, ou lit
même une information incorrecte. Le calibrage
éliminera de telles influences et assurera que le système
du Contrôleur Principal (MC) fonctionne bien dans un
environnement magnétique non-idéal.
•
Quand faut-il le faire ?
1
La première fois que vous installez le module
WKM sur votre multi-rotor.
2
Quand l'installation mécanique du multi rotor
est modifiée :
a) Si le module de GPS/BOUSSOLE est déplacé.
b) Si des dispositifs électroniques sont ajoutés/
supprimés/déplacés (le Contrôleur Principal, les
servos, les batteries, etc).
c) Quand la structure mécanique du multi-rotor
est modifiée.
3
Si la direction de vol semble changer ("ne vole
pas tout droit").
4
La LED indique souvent une anomalie en cligno-
tant quand le multi-rotor fait un mouvement
brusque. (C'est normal quand ça arrive
seulement de temps en temps.)
1
Ne calibrez pas votre boussole à un endroit
où il y a des interférences magnétiques,
comme des aimants, un parking de
voitures, et béton armé.
1
NE PAS porter de matériels ferromagnéti-
que sur soi pendant la calibration, comme
des clés ou un téléphone cellulaire.
2
Vous n'avez pas besoin de tourner votre
multi-rotor sur un axe horizontal et vertical
précis, mais garder un angle minimum de
45° entre l'axe de calibration horizontal et
l'axe vertical .
3
Le Contrôleur Principal (MC) ne peut pas
fonctionner au niveau du cercle polaire.
2. Précautions de vol
Assurez-vous d'avoir lu les avertissements
suivants avant de voler.
•
Assurez-vous d'avoir monté le multi-rotor
correctement.
•
Assurez-vous d'avoir fait la configuration
correctement.
•
Chacune des erreurs suivantes vous conduira à de
dangereux accidents, vérifiez et revérifiez tous ces
points:
-
Direction de rotation des moteurs opposés.
-
Erreur d'installation des hélices.
-
Erreur d'installation de l'IMU;
-
Mauvaise connexion entre le Contrôleur
Principal (MC) et les contrôleurs;
•
Procédure de calibration:
ETAPE 1:
Entrez en mode calibration: basculez rapidement 6
à 10 fois du mode 1 au mode 3, la LED passera au
bleu fixe;
ETAPE 2:
Calibration horizontale: Tournez votre multi-rotor
sur une surface horizontale jusqu'à ce que la
lumière verte reste fixe, puis allez à la
prochaine étape;
ETAPE 3:
Calibration verticale: pendant que la lumière est
verte fixe, mettez votre multi-rotor à la verticale
et tournez autour d'un axe vertical jusqu'à ce que
la lumière verte s'éteigne, ce qui signifie que la
calibration est terminée.
ETAPE 4:
Après avoir fini la calibration, la LED vous
indiquera si la calibration s'est bien passée ou
pas;
-
Si la LED s'allume blanc pendant 3 secondes, la
calibration s'est bien passée. Le module quitte le
mode calibration automatiquement;
-
Si elle clignote rouge rapidement, la calibration a
échoué. Changez de mode de contrôle une fois
pour annuler le calibrage actuel et reprendre
ensuite à partir de l'étape 1 pour la recalibration.
Si vous continuez à avoir un échec de calibration, cela
pourrait signifier qu'il y a des interférences magnéti-
ques très forte autour du GPS et du module de
Boussole. Evitez s'il vous plaît de voler dans cette zone.
-
Saisie de Direction opposée.
•
En mode Atti. Et GPS Atti., la position centrale du
stick des gaz correspond à 0 m/s de direction verti-
cale. Si vous baissez le stick pendant le vol, le multi-
rotor descendra; Si vous baisser le stick au mini-
mum, les moteurs se couperont au bout de trois
secondes. Cependant des moteurs tournant trop
lentement affecteront les performances de vol. Vous
feriez mieux de garder le stick de gaz à plus de
10 % pendant le vol! En mode Manuel, les moteurs
se couperont quand les gaz seront inférieurs à
10 %.
•
Assurez-vous d'allumez l'émetteur d'abord, puis le
multi-rotor! (Eteignez le multi-rotor d'abord, puis
l'émetteur après l'atterrissage!)
Publicité
Table des Matières
