Table des Matières
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Contrôleur Principal
Pour contrôle du Roll (gauche/droite)
Pour contrôle du pitch (avant/arrière)
Contrôle des gaz
Pour contrôle lacet
Pour interrupteur du mode de contrôle
Pour moniteur de tension
Pour D-Bus (
Pour réglage du gain
Port Micro-USB: Connexion PC pour configuration et
mise à jour du Firmware.
1.
Vous pouvez utiliser les ports T et R pour le contrôle d'une nacelle uniquement si vous choisissez D-Bus et Octo-Rotor dans
le logiciel.
2.
Si vous ouvrez l'assistant du contrôle de nacelle du logiciel pendant les réglages, s'il vous plait, notez que les sorties se font
par les ports F1 et F2. Ne plus connecter de contrôleurs reliés à des moteurs équipés d'hélices à ces ports.
UNITE DE GESTION D'ALIMENTATION
PORT PW
Ce port fournit la puissance pour tout le système WKM (MC, IMU, le GPS, LED) et n'a besoin de l'alimentation d'aucun port de servo à 3 pins.
La tension de sortie est de 12.6V si la tension d'entrée de la batterie est plus haute que 13V; la tension de sortie suivra le changement de tension
d'entrée (0.4V plus bas que celle-ci) si la tension d'entrée de la batterie est inférieure à 13V. Son courant de production maximum est 2A.
WKM peut toujours être alimenté par les ports à 3 pins si le port PW ne fonctionne pas bien.
PORT V-SEN
Ce port a deux fonctions : 1) Il utilise la puissance absorbée du PMU pour permettre à la Carte Principale (MC) de contrôler la ten-
sion de batterie. Le fil blanc de ce port est le fil de signal et sa tension de sortie maximale est 3.3V, donc il n'endommagera pas
votre récepteur si vous le connectez dessus. 2) Il fournit une puissance de 3A@5V sur le fil rouge pour le récepteur et d'autres dis-
positifs électroniques par le port X1 sur le Contrôleur Principal (MC).
1.
Puisque le courant de fonctionnement de certains servos de nacelles est important, ce port ne peut
pas gérer une nacelle trois axes, utilisez s'il vous plaît un UBEC très puissant supplémentaire.
2.
Le BEC de notre PMU est assez puissant pour gérer le récepteur et la plupart des autres dispositifs
électroniques. Cependant si vous voulez utiliser d'autres BEC, vous feriez mieux d'utiliser un câble de
servo à 3 pins sans fil rouge pour connecter le V-SEN et X1 sur
Ou pour servo Roll nacelle
Ou pour servo Pitch nacelle
)
Ou pour réglage du gain
S-Bus compatible
Ou pour réglage pitch nacelle
Pour moteur #6
Pour moteur #5
Pour moteur #4
Pour moteur #3
Pour moteur #2
Pour moteur #1
Pour servo Pitch nacelle
Pour servo Roll nacelle
Port CAN-Bus: le Contrôleur principal
(MC) utilise le CAN-Bus pour s'alimenter et
communiquer avec d'autres modules WKM.
(MC).
le Module Principal
Ou moteur #8
Ou moteur #7
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