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Intégration au processus
6.6
Exemple de programme
6.6.1
Exemple de programme pour la liaison du VS 130-2 à un automate
SIMATIC à l'aide du FB 79
Le programme décrit ici se trouve sur le CD-ROM d'instructions/mise en service sous
Examples\SIMATIC et sur Internet à l'adresse suivante...
Intégration du FB79 à un programme STEP 7
Dans le programme STEP 7 ci-joint, la fonction FC1 contient un exemple simple de sortie de
la chaîne de caractères du résultat. La fonction FC 2 permet d'effectuer un changement de
code. Dans l'état de livraison, seule la FC1 est appelée dans l'OB1. Pour activer la FC2,
vous devez soit effacer le premier réseau avec l'appel de la FC1 ou le sauter.
Nota
Vous ne devez transmettre la valeur W#16#0081 au paramètre COMMAND (sortir la chaîne
de caractères du résultat) que si le bit 2 de l'octet d'état (correspond au signal RDY) prend la
valeur TRUE. Sinon l'erreur "Mode de fonctionnement non autorisé" est signalée.
Liaison au processus
L'appareil d'évaluation est relié à un automate programmable par PROFIBUS DP ou
PROFINET IO. Une barrière photoélectrique ou un Bero est en plus utilisé pour le
déclenchement et doit être lu via un module d'entrées TOR. Les données reçues sont écrites
dans le bloc de données DB48, dans les octets 0 à 500.
Ajout du changement de code
Indiquez le numéro du code voulu dans l'octet de mémento MB200. Le changement de code
se déroule automatiquement. L'ordre correct des commandes est alors respecté. Le FB
utilise ensuite le code consigné dans PARAM1.
Prudence
!
Pour éviter des états indéfinis de l'installation, n'effectuer un changement de code que
lorsque l'installation est arrêtée ou en mode manuel.
OB de démarrage OB100
Vous devez placer l'entrée RESET du FB 79 dans l'OB100 pour initialiser le FB. Cette entrée
est réinitialisée par l'appel du FB 79.
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475787-01
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