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Intégration au processus
Traitez les données contenues dans RECV avant le déclenchement suivant, car sinon la
cohérence de ces données n'est plus garantie. Exploitez alors également le paramètre
LENGTH, car l'écriture dans la zone de réception ne s'effectue toujours que jusqu'à cette
longueur.
Vous pouvez interrompre une tâche de lecture en cours en appelant le FB 79 avec
COMMAND = W#16#0000.
Si une erreur se produit pendant l'exécution de la tâche ou lors de l'interruption d'une tâche
de lecture en cours, ERROR = TRUE. Dans ce cas, le paramètre ERRCODE contient une
identification de la cause de l'erreur qui s'est produite. Le FB 79 écrit B#16#00 dans la zone
cible RECV.
Nota
Pour l'exécution de cette tâche, les paramètres suivants doivent être définis sur
PROFIBUS DP ou PROFINET IO :
transmission de la chaîne de caractères du résultat
•
interface pour les signaux DISA, SEL0 à SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY
•
Comportement au démarrage
En cas d'erreur (ERRCODE <> DW#16#0000 0000), après appel d'un OB d'alarme (par
exemple OB 82) et après un passage de la CPU de STOP en RUN, vous devez initialiser le
FB une fois avec RESET=TRUE. Veuillez ajouter un premier appel correspondant à votre
programme utilisateur.
Information d'erreur
Si une erreur s'est produite, ERROR = TRUE. La cause exacte de l'erreur est alors indiquée
dans ERRCODE. Il existe en outre des avertissements pour lesquels ERROR prend la
valeur FALSE. Ils caractérisent une situation d'erreur qui ne conduit pas à l'interruption de la
tâche en cours.
Si ERRCODE <> DW#16#0000 0000 après un appel du FB, vous devez appeler à nouveau
le FB avec RESET=TRUE pour réinitialiser les informations d'erreur du FB.
Nota
Un appel du FB avec RESET=TRUE n'acquitte que les signalisations d'erreur du FB. Pour
acquitter des erreurs du VS 130-2 (par exemple Transmit Error), vous devez mettre à 1 le bit
RES de l'octet de commande (voir Brochage des interfaces de l'appareil d'évaluation
utilisées pour PROFIBUS DP et PROFINET IO ou Messages d'erreur).
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475787-01
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