Siemens SIMATIC VS 130-2 Manuel page 121

Valeurs admissibles du paramètre COMMAND
Valeur (W#16#...) Signification
0000 Interrompre la tâche en cours ou pas de tâche
0001 Changer de code
0002 Faire l'apprentissage d'un code
0003 Sortir le n° du code actuellement sélectionné sur le VS 130-2
0004 Sortir l'état de fonctionnement actuel du VS 130-2
0005 Remettre à zéro le signal de commande DISA
0081 Sortir la chaîne de caractères du résultat éventuellement modifiée
0082 Sortir les attributs de qualité absolus
0083 Sortir les attributs de qualité absolus et sortir la chaîne de caractères du résultat
0084 Sortir les attributs de qualité comme classes
0085 Sortir les attributs de qualité comme classes et sortir la chaîne de caractères du résultat
0086 Sortir les attributs de qualité comme classes et absolus
0087 Sortir les attributs de qualité comme classes et absolus et sortir la chaîne de caractères du
résultat
0088 Sortir la position du code
0089 Sortir la position du code et la chaîne de caractères du résultat
008A Sortir la position du code et sortir les attributs de qualité absolus
008B Sortir la position du code et les attributs de qualité absolus et sortir la chaîne de caractères
du résultat
008C Sortir la position du code et sortir les attributs de qualité comme classes
008D Sortir la position du code et les attributs de qualité comme classes et sortir la chaîne de
caractères du résultat
008E Sortir la position du code et sortir les attributs de qualité comme classes et absolus
008F Sortir la position du code et les attributs de qualité comme classes et absolus et sortir la
chaîne de caractères du résultat
Paramètres non connectés sur le bloc (données locales statiques) :
Paramètre Déclaration
X_POSITION
STATIC
Y_POSITION
STATIC
ROT_ANGLE
STATIC
INCLINE
STATIC
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475787-01
Type de Adresse (DB
donnée d'instance)
INT 34.0
INT 36.0
INT 38.0
INT 40.0
Intégration au processus
Valeur par Description
défaut
0 Coordonnée X du centre du
code par rapport au centre de
l'image (rapportée à la taille de
l'image 640*480)
0 Coordonnée Y du centre du
code par rapport au centre de
l'image (rapportée à la taille de
l'image 640*480)
0 Angle de rotation du centre du
code par rapport au centre de
l'image (rapporté à la taille de
l'image 640*480)
0 Angle de vision (angle entre
l'axe du capteur et la surface du
champ du code)
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