Nidec Unidrive M200 Guide De Mise En Service page 52

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tives à la sécurité sur le produit mécanique
Pr 38 {05.012} Autocalibrage
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un autocalibrage à l'arrêt, un autocalibrage avec rotation et un test de mesure de la
charge mécanique. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances
supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requises par le variateur. Le test de mesure d'inertie doit être exécuté
séparément d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 38 réglé sur 2).
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur.
L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux mesures
sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 04.013 et Pr 04.014 sont mises à jour.
L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 09 la valeur
correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 38 sur 1 et activer le signal de
déverrouillage (sur la borne 11) et le signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt ; un test en rotation est effectué ensuite au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes
actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de Fréquence nominale moteur (Pr 39) x 2/3, et la fréquence est maintenue à ce niveau
pendant 40 secondes. Au cours de l'autocalibrage avec rotation, l'Inductance statorique (05.025) et les points d'interruption de saturation du
moteur (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 05.062 et Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le facteur de puissance aussi est modifié uniquement à
titre d'information pour l'utilisateur, mais n'est pas utilisé ultérieurement car c'est l'inductance statorique qui est utilisée dans l'algorithme de
contrôle vectoriel. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 38 sur 2 et donner un signal de déverrouillage (sur la borne 11) et un signal
de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
• Le test de charge mécanique mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Une série de niveaux de couple de plus en plus importants sont
appliqués au moteur (20 %, 40 %...100 % du couple nominal) pour l'accélérer jusqu'à ¾ x Vitesse nominale moteur (Pr 07) afin de déterminer
l'inertie à partir du temps d'accélération/décélération. Ce test essaie d'atteindre la vitesse requise dans les 5 s mais, en cas d'échec, le niveau
de couple suivant est utilisé. Lorsque 100 % du couple est appliqué, le test autorise un délai de 60 s pour atteindre la vitesse requise mais,
en cas d'échec, une mise en sécurité tun.1 se déclenche. Pour réduire le temps du test, il est possible de définir le niveau de couple à utiliser
pour effectuer le test en paramétrant Niveau de test de charge mécanique (05.021) sur une valeur différente de zéro. Lorsque le niveau de test
a été défini, celui-ci est effectué uniquement au niveau de test défini et un délai de 60 s est accordé pour que le moteur atteigne la vitesse
requise. Il faut remarquer que, si la vitesse maximale permet un affaiblissement du flux, il ne sera pas possible d'atteindre le niveau de couple
requis pour que l'accélération du moteur soit suffisamment rapide. Dans ce cas, il faut réduire la référence de vitesse maximale.
1. Le moteur doit être à l'arrêt au démarrage du test.
2. Le régime du moteur s'accélère dans la direction requise jusqu'aux ¾ de la référence de vitesse maximum, puis réduit jusqu'à la vitesse
nulle.
3. Le test est répété en utilisant un couple de plus en plus important jusqu'à ce que la vitesse requise soit atteinte.
Pour faire un autocalibrage de mesure de charge mécanique, régler Pr 38 sur 3 et appliquer le signal de déverrouillage (sur la borne 11) et le
signal de marche (sur la borne 12 ou 13). Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors
être en condition de verrouillage contrôlé avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en
condition de verrouillage contrôlé, il suffit de supprimer le signal de déverrouillage du variateur au niveau de la borne 11, de régler le paramètre
de déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
{04.013} / {04.014} Gains de la boucle de courant
Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la
demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir
des performances optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de courant
(04.013) est la valeur la plus critique dans le contrôle des performances. Lors d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage Pr 38,
plus haut dans ce tableau), le variateur mesure la résistance statorique (05.017) et l'inductance transitoire (05.024) du moteur, puis calcule les gains
de boucle de courant.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un overshoot minimum après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel peut
être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire en bande passante ; cependant, cela donne une réponse de pas avec un
sur-dépassement d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est
nécessaire pour le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en
mode RFC-A sans capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
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Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
Carte
Optimisation
du moteur média NV
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API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
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la conformité UL
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