Contrôle Vectoriel - Nidec Unidrive M200 Guide De Mise En Service

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tives à la sécurité sur le produit mécanique
Pr 38 {05.012} Autocalibrage
Deux tests d'autocalibrage sont disponibles en Mode Boucle ouverte, un test à l'arrêt et un test en rotation. Un autocalibrage avec rotation doit être
utilisé chaque fois que possible de sorte que la valeur mesurée pour le facteur de puissance soit utilisée par le variateur.
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur. Le test à l'arrêt
mesure la Résistance statorique (05.017), l'Inductance transitoire (05.024), la Compensation du temps mort maximum (05.059) et le Courant au
temps mort maximum (05.060), qui sont nécessaires pour obtenir de bonnes performances en mode de contrôle vectoriel (voir Mode de
contrôle, plus loin dans ce tableau). L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, aussi faut-il entrer dans Pr 09 la
valeur correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 38 sur 1 et activer le signal de
déverrouillage (sur la borne 11) et le signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt, comme indiqué ci-dessus, puis un test en rotation est effectué au cours duquel le moteur est accéléré avec
les rampes actuellement sélectionnées jusqu'à une fréquence de la Fréquence nominale moteur (Pr 39) x 2/3, et la fréquence est maintenue à
ce niveau pendant 4 secondes. L'inductance statorique (05.025) est mesurée et cette valeur est utilisée en association avec d'autres
paramètres du moteur pour calculer le Facteur de puissance nominal moteur (Pr 09). Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 38 sur
2 et donner un signal de déverrouillage (sur la borne 11) et un signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
Après avoir réalisé le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé
avant de pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de
supprimer le signal au niveau de la borne 11, de régler Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0) ou de verrouiller le variateur en utilisant le
Mot de commande (06.042) et la Validation du Mot de commande (06.043).
Pr 41 {05.014} Mode de contrôle
Plusieurs modes de tension sont disponibles et se divisent en deux catégories, contrôle vectoriel et boost fixe.
Contrôle vectoriel
Le mode de contrôle vectoriel fournit au moteur la caractéristique de tension linéaire de 0 Hz à Fréquence nominale moteur, puis une tension
constante supérieure à la fréquence nominale moteur. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur /50 et la fréquence
nominale moteur /4, le système applique le contrôle vectoriel normal. Quand le variateur fonctionne entre la fréquence nominale moteur/4 et la
fréquence nominale moteur/2, la compensation de la résistance statorique est progressivement réduite à zéro à mesure que la fréquence
augmente. Pour assurer le bon fonctionnement dans l'un des modes vectoriels, le Facteur de puissance nominal moteur (Pr 09), la Résistance
statorique (05.017), la Compensation du temps mort maximum (05.059) et le courant à la Compensation du temps mort maximum (05.060) sont
nécessaires pour une configuration correcte. Le variateur peut mesurer ces paramètres en effectuant un autocalibrage (voir Pr 38 Autocalibrage).
Le variateur peut également mesurer automatiquement la résistance statorique chaque fois qu'il est déverrouillé ou lorsqu'il est déverrouillé pour la
première fois après la mise sous tension, en sélectionnant l'un des modes de tension de contrôle vectoriel.
(0) Ur S = La résistance statorique est mesurée et les paramètres pour le moteur sélectionné sont remplacés à chaque mise en marche du
variateur. Ce test peut uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt dont le flux a atteint zéro. De ce fait, ce mode devra uniquement être
utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en marche du variateur. Afin de ne pas exécuter le test lorsque le flux n'est pas encore nul,
une période d'une seconde est imposée dès que le variateur est à l'état prêt, pendant laquelle le test ne peut pas être effectué sur une nouvelle
commande de marche. Dans ce cas, le système prend en compte les valeurs mesurées préalablement. Le mode Ur S fait en sorte que le
variateur compense tout changement des paramètres du moteur dû à des modifications de la température. La nouvelle valeur de résistance
statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du variateur.
(4) Ur I = La résistance statorique est mesurée à la première mise en marche du variateur après chaque mise sous tension. Ce test peut
uniquement être exécuté avec un moteur à l'arrêt. De ce fait, ce mode doit uniquement être utilisé si le moteur est à l'arrêt à chaque mise en
marche du variateur. La nouvelle valeur de résistance statorique n'est pas sauvegardée automatiquement dans la mémoire EEPROM du
variateur.
(1) Ur = La résistance statorique n'est pas mesurée. L'utilisateur peut entrer la résistance du moteur et du câblage dans Résistance statorique
(05.017). Toutefois, ceci n'inclura pas la résistance interne de l'onduleur. Donc, s'il est nécessaire d'utiliser ce mode, il est préférable d'effectuer
d'abord un test d'autocalibrage pour mesurer la résistance statorique.
(3) Ur_Auto = La résistance statorique est mesurée une fois, lors de la première mise en marche du variateur. Après l'exécution sans erreur du
test, le Mode de contrôle (Pr 41) est remplacé par le mode Ur. Le paramètre Résistance statorique (05.017) écrit et le Mode de contrôle (Pr 41)
sont enregistrés dans l'EEPROM du variateur. Si le test échoue, le mode tension restera sur Ur Auto et le test sera répété à la prochaine mise
en marche du variateur.
Boost fixe
La résistance statorique n'est pas prise en compte dans le contrôle du moteur. À la place, une caractéristique fixe est utilisée avec boost de tension
à basse fréquence défini dans Pr 42. Le mode Boost fixe doit être appliqué quand le variateur contrôle plusieurs moteurs. Trois réglages sont
disponibles pour le boost fixe :
(2) Fixed = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire de 0 Hz à Fréquence nominale moteur (Pr 39), puis une tension
constante supérieure à la fréquence nominale.
(5) Square = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension selon la loi quadratique de 0 Hz à Fréquence nominale moteur (Pr 39),
puis une tension constante supérieure à la fréquence nominale. Ce mode convient dans les applications avec couple variable, tel les
ventilateurs et les pompes, où la charge est proportionnelle au carré de la vitesse de l'arbre moteur. Il ne convient pas quand il est nécessaire
de fournir un couple de démarrage élevé.
(6) Fixed Tapered = Ce mode fournit au moteur une caractéristique de tension linéaire avec une limite de glissement progressif.
Unidrive M200 / M201 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 3.1
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
Carte
Optimisation
du moteur média NV
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
Informations sur
la conformité UL
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