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ERMO
6
Mise en service
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Protéger la zone de déplacement contre inter
vention (p. ex. avec une grille de protection).
• S'assurer qu'aucun objet tiers ne se trouve dans
la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec de faibles
vitesses de rotation et couples.
Nota
La mise en service de la combinaison préconfigurée de l'actionneur et du contrôleur
avec le système OMS (Optimized Motion Series) est décrite dans les instructions de
démarrage rapide (è www.festo.com/sp).
Procédure
1. Déplacement de
contrôle
2. Déplacement de
référence
3. Déplacement
d'essai
Tab. 5
Taille
Énergie max. de butée
Tab. 6
Festo – ERMO – 2017-11a Français
Objectif
Définition du sens de
rotation du moteur
Comparaison de la
situation réelle avec la
représentation du
contrôleur
Contrôle de la réaction
globale
12
[J]
0,2 x 10
Fig. 5
Nota
Malgré une commande identique, il est possible
que des moteurs du même type tournent en sens
opposé si le câblage est différent.
Le déplacement de référence s'effectue :
– sur le capteur de référence
– contre une butée de fin de course (p. ex. avec
kit de butée EADP). Respecter l'énergie de
butée max. (è Tab. 6)
– sur le capteur de fin de course (uniquement
pour le contrôleur CMMS-ST).
Observer les informations complémentaires
(è Notice d'utilisation du système actionneur).
Contrôler les exigences suivantes :
– Le plateau tournant parcourt complètement le
cycle de déplacement prévu.
– Si le capteur de proximité existe, le plateau
tournant stoppe en l'atteignant.
Après un déplacement d'essai réussi, l'actionneur
rotatif est prêt à fonctionner.
16
-4
-4
0,7 x 10
25
32
-4
-4
1,6 x 10
2,9 x 10
11
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