Table des Matières
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Instructions de montage
1.4
Sélection de l'alimentation électrique et du contrôleur
Le courant permanent, le courant maximal et la tension du bus doivent être pris en compte lors de la sélection
d'une alimentation électrique. En outre, il faut tenir compte de l'effet de résonance qui peut être induit dans les
moteurs par certains systèmes d'entraînement. Les moteurs sont constitués de plusieurs bobines individuelles
connectées en série. Chacune de ces bobines a une inductance en série et une capacité parasite à la terre. Le
réseau LC obtenu possède une fréquence de résonance, donc lorsqu'une oscillation électrique est appliquée aux
entrées de phase (en particulier la fréquence MLI), le point neutre du moteur peut osciller avec des amplitudes
très élevées par rapport à la terre, et l'isolation peut être endommagée à cause de ces oscillations. Ce
phénomène est plus prononcé dans les moteurs ayant un grand nombre de pôles (comme les moteurs linéaires).
Dans des conditions idéales, la tension du bus de 600 VDC générée par l'alimentation doit être de ±300 VDC par
rapport à la terre. Cependant, dans certaines configurations, la tension entre les bus et la terre aura une tension
oscillante, et la pointe de la haute tension sera transmise au moteur. L'oscillation entre la tension et la terre
dépend des caractéristiques du système. Par expérience, un système avec peu d'axes connectés à la tension du
bus est moins susceptible d'avoir des oscillations perturbatrices sur le bus, mais par exemple dans une grande
machine-outil avec de nombreux axes et plusieurs broches, les oscillations peuvent atteindre des amplitudes
élevées. Si la fréquence de ces oscillations est proche de la fréquence de résonance du moteur, elle peut
entraîner des défaillances de surtension sur le point neutre.
Le cas où la fréquence MLI du contrôleur correspond à la fréquence de résonance du moteur. Dans ce cas,
l'harmonique fondamentale de la fréquence MLI excite directement la fréquence de résonance du moteur, et des
tensions très élevées sont ainsi obtenues sur le point neutre. De plus, comme la tension MLI est une onde
carrée, elle contient des harmoniques impaires (1, 3, 5, 7, etc.) qui peuvent également exciter la résonance du
moteur. Heureusement, ces harmoniques ont une amplitude plus faible que la fondamentale.
Dans un autre cas, cela peut également entraîner une panne de surtension. Dans ce cas, l'harmonique
fondamentale de la fréquence MLI excite directement la fréquence de résonance du moteur, et des tensions très
élevées sont ainsi obtenues sur le point neutre. De plus, comme la tension MLI est une onde carrée, elle contient
des harmoniques impaires (1, 3, 5, 7, etc.) qui peuvent également exciter la résonance du moteur.
En conclusion, pour éviter toute panne, deux éléments doivent être pris en compte : les oscillations entre la
tension du bus et la terre et la fréquence MLI. Si les deux éléments ci-dessus n'entrent pas en résonance avec le
moteur, il n'y a aucun risque pour le moteur.
Lors du choix de l'alimentation électrique, veuillez vérifier les conditions ci-dessous :
Contrôleur 300 VDC : 750 V
(phase à la terre), gradient de tension : 8 kV/μs.
p
Contrôleur 600 ou 750 VDC : 1 000 V
au pic et pendant quelques μs) et un gradient de tension : 11 kV/μs.
Le câble entre le contrôleur et le moteur va générer une onde réfléchie en raison de la discordance d'impédance
entre le câble et le moteur, et la tension réfléchie sera superposée à la tension d'entrée ultérieure, provoquant
une augmentation de la tension. Ce phénomène sera plus évident lorsque le câble du moteur est plus long. Si la
longueur du câble entre le contrôleur et le moteur est supérieure à 10 m, il est nécessaire de mesurer les
tensions aux bornes du moteur pour s'assurer qu'elles sont inférieures à celles spécifiées ci-dessus. Si la valeur
mesurée est supérieure, un filtre / doit être inséré entre le contrôleur et le moteur pour la protection.
Moteur linéaire
maximum (à la fréquence MLI) et des pointes jusqu'à 1400 V (de la terre
p
LM-Komponenten-03-0-FR-2111-MA
Guide d'installation et de sécurité
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