Table des Matières
Publicité
Figure 19.4: Mode surveillance du clavier pour l'application de Contrôleur PID
19.2.5 Connexion d'Un Transducteur Bifilaire
Dans la configuration bifilaire, le signal du transducteur et son alimentation partagent les mêmes fils. La Figure
19.5 illustre ce type de connexion.
Processus
19.2.6 PID Théorique
Le Contrôleur PID mis en œuvre dans le CFW700 est de type théorique. Les équations qui caractérisent le
Contrôleur PID théorique, qui est la base de cet algorithme de fonction, sont présentées ci-dessous.
La fonction de transfert dans le domaine de fréquence du Contrôleur PID théorique est:
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 + 1 + sTd ]
sTi
En remplaçant l'intégrateur par une somme et la dérivée par le quotient incrémentiel, on obtient une approximation
de l'équation de transfert discrète (récursive) présentée ci-dessous:
y(k) = i(k-1) + Kp[(1 + Ki.Ta + Kd/Ta).e(k) – (Kd/Ta).e(k-1)]
Avec:
y(k): la sortie PID de courant peut varier entre 0.0 et 100.0 %.
i(k-1): valeur intégrale dans l'état précédent du Contrôleur PID.
Kp (gain proportionnel): Kp = P1020.
Ki (gain intégral): Ki = P1021 x 100 = [1/Ti x 100].
Kd (gain différentiel): Kd = P1022 x 100 = [Td x 100].
Ta = 0,05 s (temps d'échantillonnage du Contrôleur PID).
e(k): erreur réelle [SP*(k) – X(k)].
e(k-1): erreur précédente [SP*(k-1) – X(k-1)].
SP*: la référence peut être comprise entre 0.0 et 100.0 %.
X: variable de processus, lecture de l'une des entrées analogiques (AIx), variable entre 0,0 et 100,0 %.
4 à 20 mA
Transducteur
de pression
0 à 25 bar
Figure 19.5: Connexion d'un transducteur bifilaire au CFW700
21
RÉF+
Point de consigne
22
AI1+
via clavier
23
AI1-
RÉF-
24
CFW700
25
AI2+
26
AI2-
Désactivé Activé
34
+24 V
35
COM
36
GND (24 V)
37
DI1
39
DI3
PE R S T U V W PE
40
DI4
XC1
Applications
1
2
S1
3
4
CFW700 | 19-9
19
Publicité
Table des Matières
