Bosch rexroth VKK-050 Mode D'emploi page 24

Modules de déplacement VKK | Calcul
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Conception de l'entraînement
Données de base :
Un tâche de manipulation prévoit qu'une masse (m
15 kg doit être déplacée verticalement de 300 mm à une
vitesse de 0,5 m/s. Choix effectué en raison des caractéris-
tiques techniques et des conditions d'encombrement :
Module de déplacement VKK-070 :
▶ avec bride de fixation
▶ sans soufflet de protection
▶ fixation du moteur par renvoi par poulie et courroie, i = 1,5
▶ avec servomoteur MSM 031C avec frein
1 Masse étrangère (m )
ex
Sélection de la vis à billes
(Choisir de préférence le pas de vis le plus faible, avanta-
geux pour la résolution, la course de freinage et la longueur).
Calcul de la longueur de chariot L :
(pour la vis à billes choisie)
Couple de friction M
R :
(fixation du moteur par renvoi par poulie et courroie)
Bosch Rexroth AG, R999001277/2018-08
) de
ex
Vis à billes préconisées d'après le diagramme « Vitesse
admissible »
avec v = 0,5 m/s :
Vis à billes choisie (pas de vis le plus faible) :
Vitesse maximale admissible pour KGT 16 x 10
d'après le diagramme :
Dépassement
(de chaque côté) : s
Course max. :
Course max. supérieure suivante disponible d'après
le tableau :
Longueur correspondante d'après le tableau :
VKK :
Renvoi par poulie et courroie :
Couple de friction : M
1
KGT 16 x 10 et KGT 16 x 16
KGT 16 x 10
v = 0,77 m/s
max
= 2 · P = 2 · 10 = 20 mm
e
s = s + 2 · s
max eff e
= 300 + 2 · 20 = 340 mm
s = 374 mm
max
L = 520 mm
M
RS
M = M +
R Rsd
i
M = 0,34 Nm
Rs
M = 0,35 Nm
Rsd
0,34
= 0,35 + = 0,57 Nm
R
1,5