Bosch rexroth VKK-050 Mode D'emploi page 22

Modules de déplacement VKK | Calcul
22
Conception de l'entraînement
Conception de l'entraînement
Présélection grossière du moteur
Il est possible de réaliser une présélection grossière
du moteur selon les conditions suivantes.
Condition 1 :
La vitesse de rotation du moteur doit être supérieure ou
égale à la vitesse de rotation nécessaire de la mécanique
(jusqu'à la valeur limite maximale admissible).
Condition 2 :
Examen du rapport des moments d'inertie des masses de la
mécanique et du moteur. Le rapport des moments d'inertie
est un indicateur de la qualité de régulation d'une combinai-
son moteur - variateur. Le moment d'inertie des masses du
moteur est directement fonction de la taille de celui-ci.
Rapport des moments d'inertie
Les valeurs pratiques suivantes peuvent être utilisées pour
ce qui est d'une bonne qualité de régulation. Il ne s'agit en
l'occurrence pas de valeurs rigides. Les valeurs supérieures
à ces limites nécessitent cependant une observation précise
lors de leur utilisation dans les applications considérées.
Bosch Rexroth AG, R999001277/2018-08
n ≥ n
max mech
J
ex
v =
J + J
m br
Domaine d'application
Manutention
Usinage
i = réduction du renvoi par poulie et courroie
J = moment d'inertie des masses du frein moteur
br
J = moment d'inertie des masses de la mécanique
ex
J = moment d'inertie des masses du moteur
m
M = couple d'entraînement maximal admissible
p
du système linéaire
M = couple nominal de l'accouplement
cN
M = couple d'entraînement maximal admissible
sd
du renvoi par poulie et courroie
M = couple d'entraînement maximal admissible
mech
de la mécanique
n = vitesse de rotation maximale du moteur
max
n = vitesse de rotation maximale admissible
mech
de la mécanique
P = pas de la vis
v = vitesse maximale admissible du système linéaire
max
V = rapport des moments d'inertie des masses de
la chaîne cinématique et du moteur
v = vitesse maximale admissible de la mécanique
mech
V
≤ 6,0
≤ 1,5
(—)
(kgm )
2
(kgm )
2
(kgm )
2
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(min )
–1
(min )
–1
(mm)
(m/s)
(—)
(m/s)