Bosch rexroth VKK-050 Mode D'emploi page 23

Condition 3 :
Estimation du couple de rotation et du couple de la charge
statique par rapport au couple de rotation permanent du
moteur. Le rapport des couples de rotation doit être
inférieur ou égal à la valeur empirique de 0,6. Cette
Rapport des couples
de rotation :
Couple de charge statique :
Couple de maintien :
Uniquement pour montage vertical !
Pour fixation du moteur par flasque
et accouplement : i = 1
Il est possible de réaliser des configurations standard pour
les différentes tailles de systèmes linéaires avec fixation du
moteur et moteur en sélectionnant des options dans le
chapitre « Configuration et commande ».
Le respect des conditions précitées permet de vérifier si un
moteur standard sélectionné dans la configuration est adé-
quat pour l'application considérée du point de vue de la taille.
Conception précise de l'entraînement
La présélection grossière du moteur ne remplace cepen-
dant pas le calcul précis de l'entraînement avec la considé-
ration détaillée des moments et des vitesses de rotation. Il
faut, pour calculer précisément l'entraînement électrique
en tenant compte du profil de mouvement initial, utiliser les
données du catalogue « IndraDrive Cs ».
Lors de la conception de l'entraînement, il faut respecter
les valeurs limites maximum admissibles relatives à la
vitesse, au couple d'entraînement et à l'accélération en vue
de protéger la mécanique contre tout endommagement.
Calcul | Modules de déplacement VKK
condition permet de tenir compte de manière approximative
des valeurs dynamiques absentes d'un profil de déplacement
précis par rapport aux couples nécessaires d'un moteur.
M
stat
≤ 0,6
M
0
M = M + M
stat R g
P (m + m
· ex
M =
g
2 000
g = accélération terrestre (= 9,81)
i = réduction du renvoi par poulie et courroie
m = masse propre du plateau en mouvement
ca
m = masse étrangère en mouvement
ex
M = couple de maintien sur la sortie d'arbre moteur
g
M = couple de rotation permanent du moteur
0
M = couple de friction sur la sortie d'arbre moteur
R
M = couple de charge statique
stat
P = pas de la vis
p
= constante mathématique
) g
ca ·
p i
· ·
Bosch Rexroth AG, R999001277/2018-08
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(m/s )
2
(—)
(kg)
(kg)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(Nm)
(mm)
(—)