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Raccordement d'un codeur incrémental au
convertisseur DCS 500B / DCS 600
Le schéma de raccordement d'un codeur incré-
mental à l'électronique d'un convertisseur DCS est
quasiment identique, que vous utilisiez la carte
SDCS-CON-2 ou SDCS-IOB-3. Ces deux cartes
se distinguent essentiellement par le circuit isolé
galvaniquement de la carte SDCS-IOB-3.
Alimentation du codeur incrémental
La carte SDCS-IOB-3 comporte une alimentation
isolée galvaniquement pour le codeur incrémental.
Le cavalier S4 de cette carte sert à sélectionner
+5V, +12V ou +24V comme tension d'alimentation
pour le codeur incrémental. Lorsque la LED (V17)
est allumée, la carte est alimentée.
Les impulsions du codeur sont transférées aux
récepteurs d'impulsions via des optocoupleurs.
= paire
DIFFERENTIEL
torsadée
A
A
B
B
Z
Z
+U
0V
NON COMPLEMENTE
A
A
B
B
Z
Z
+U
0V
Fig. 6.2/4 Raccordement du codeur incrémental à l'élec-
tronique
III 6-6
IOB-1/
IOB-3
CON-2
ChA+
X5:1
X5:1
ChA-
X5:2
X5:2
X5:3
X5:3
ChB+
ChB-
X5:4
X5:4
ChZ+
X5:5
X5:5
X5:6
ChZ-
X5:6
X5:7
X5:10
Source puiss.
X5:8
X5:9
Détect. puiss.
X5:8
X5:9
Détect. GND
X5:10
X5:7
GND
IOB-1/
IOB-3
CON-2
ChA+
X5:1
X5:1
ChA-
X5:2
X5:2
X5:3
ChB+
X5:3
X5:4
ChB-
X5:4
ChZ+
X5:5
X5:5
X5:6
ChZ-
X5:6
X5:10
X5:7
Source puiss.
X5:8
X5:9
X5:8
X5:9
X5:7
X5:10
GND
3ADW000165R0107_Technical_Data_f_a
Si la carte SDCS-CON-2 est utilisée, la tension
d'alimentation pour le codeur incrémental est sé-
lectionnée sur la carte SDCS-POW-1. (cf descrip-
tion de cette dernière).
Dans les deux cas, le régulateur de tension réalise
une régulation automatique avec les signaux de
retour Détection puissance et Détection GND.
Le raccordement des signaux de retour est préco-
nisé pour un codeur incrémental différentiel ali-
menté en 5V. Si un codeur de type 12V est utilisé,
la fonction de détection est également disponible.
Le mode de raccordement est illustré à la figure
6.2/4.
Nota :
Si le sens de rotation de l'entraînement est correct (Au
besoin, le modifier en permutant les raccordements
d'excitation), le message de défaut " Tacho error"
peut s'afficher pendant la mise en route.
Si, avec une référence positive, le signal
TACHO_PULSES (avec le logiciel 21.xxx: paramètre
12104) ne ressemble pas au signal illustré ci-des-
sous, alors les pistes A et A doivent être permutées
pour un codeur avec signaux inversés, et les pistes A
et B pour un codeur sans signaux inversés.
Si le signal TACHO_PULSES est absent ou non
linéaire, les impulsions du codeur ne sont pas lues
correctement. Origine probable du défaut : alimenta-
tion du codeur, codeur lui-même ou câblage.
65535
Avant
Forward
0
Fig. 6.2/5 Signal TACHO_PULSES
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