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Notice d'utilisation d'origine
ZAdyn4C
Ecran 1
Page 16 : Bus Info 3
Affichage en ligne :
Bus Info 3 - - - - - - -
16
Ligne 2:
sv_I7: +0002210mm
Affichage de la course de temporisation. La course de temporisation est calculée avant le
sv: +0002198mm
déplacement.
Prg:Rea 1.15:x.xxm/s
Ligne 3:
Ecran 2
Affichage de la course résiduelle. L'affichage est actualisé en continu pendant le déplace-
ment.
Bus Info 3 - - - - - - -
16
Ligne 4 :
sv_I7: +0002210mm
Ecran 1 :
sv: +0002198mm
Affiche le rapport entre la vitesse nominale réglée et la vitesse réelle.
Prg:Rea 1.15:1.10m/s
Affichage pendant le déplacement
(dans la mesure où la commande supporte le télégramme de position "I9")
Ecran 2: Affiche le rapport entre la vitesse nominale réglée et la vitesse réelle.
Affichage après le déplacement
(dans la mesure où la commande supporte le télégramme de position "I9")
Page 17 : Bus Info 4
Affichage Online des défauts de transfert. Les états de comptage augmentent en cours de
Bus Info 4 - - - - - - -
17
fonctionnement, dès que des défauts de transfert se présentent :
RX_TIM 1
Ligne 2:
RX_XOR 0
RX_TIM: Timing (la commande ne répond pas dans l'intervalle de temps de cycle)
TX_ERR 0
Ligne 3:
RX_XOR: un télégramme de commande erroné est détecté par le convertisseur de fréquence
Ligne 4 :
TX_ERR: un télégramme erroné du convertisseur de fréquence est détecté par la commande
Page 14 : Bus Info 1
Bus Info 1-------------
14
Informations sur le mode CAN
Act
Mode: Velocity
·
Ligne 2:
T_max: 0 RErr: 0
Act : un point signale que le ZAdyn4C est réglé sur CAN
NMT:Preop./Warn.Lim:
Mode : mode de fonctionnement (Velocity ou Position)
Ligne 3:
T_max : nombre de cycles au cours desquels le temps d'exécution a été dépassé
RErr : compteur de défauts de la mémoire tampon de réception
Ligne 4 :
NMT : indique l'état NMT actuel (voir le chapitre "Communication série/NMT")
Appui sur la
Ligne 3:
Bus Info 1-------------
14
T_max : plus grand temps d'exécution des télégrammes CAN par cycle depuis l'enclenche-
Act
Mode: Velocity
·
ment
T_max:0.7ms TErr: 0
TErr : compteur de défauts de la mémoire tampon d'émission
NMT:Preop./Warn.Lim:
Page 15 : Bus Info 2
Actif uniquement dans le Velocity Mode
Bus Info 2------- - -
15
Ligne 2:
V_CAN: + 0mm/s
V_CAN : vitesse que la commande envoie au ZAdyn4C
Contr.:Disable Volt.
Ligne 3:
Status:Sw. On Disab.
Contr. : octet de contrôle. Indique les instructions envoyées par la commande
Ligne 4 :
1Etat : octet d'état. Indique les états CAN du ZAdyn4C
Page 15 : Bus Info 2
Actif uniquement dans le Position Mode
Bus Info 2------- - -
15
Ligne 2:
S_CAN + 0mm
S_CAN : position de destination relative que la commande envoie au ZAdyn4C
Contr.:Disab. Volt.
Ligne 3:
Status:Sw.On Disab.
Contr. : octet de contrôle. Indique les instructions envoyées par la commande
Ligne 4 :
1Etat : octet d'état. Indique les états CAN du ZAdyn4C
Après une pression sur la touche
est affichée
R-TBA12_01-F 2004 Index 011
touche :
, la vitesse maximale envoyée par la commande
Art.N°. 00163371-F
116/226
Liste des paramètres
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