Table des Matières
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Rexroth IndraDrive
9.3
Mise à l'arrêt contrôlée par la commande numérique
Application
Caractéristiques
Fonctionnement
DOK-INDRV*-HMV-*******-PR01-FR-P
Si le contacteur de ligne est piloté par la commande numérique, les
entraînements pourront être arrêtés par la commande numérique tout en
contrôlant la position lors de l'ARRET d'URGENCE.
Ce type de pilotage du contacteur de ligne est employé le plus souvent en
cas d'entraînements à couplage électronique, arrêtés aussi de façon
synchrone en cas de panne de secteur.
La tension du bus continu n'est pas court-circuitée, afin qu'il y ait de
l'énergie pour un arrêt contrôlé en position des axes.
Remarque:
L'énergie accumulée resp. à dissiper dans le bus continu
doit être supérieure à l'énergie requise pour exciter les
machines
asynchrones
dégagement.
Le paramètre „Activation de la réaction NC en cas de panne" doit être
programmé dans le variateur (P-0-0117, Bit 0=1).
En cas d'ARRET d'URGENCE ou en cas de déclenchement du système
de contrôle du module d'alimentation (par exemple coupure de tension de
réseau), les entraînements sont arrêtés avec une position contrôlée par le
système de commande de position.
Le contacteur de ligne du module d'alimentation retombe dès que la
chaîne d'ARRET d'URGENCE s'ouvre ou que les dispositifs de contrôle
du module d'alimentation sont activés.
En cas de commandes à interface SERCOS, l'erreur est signalée au
réglage automatique et les entraînements peuvent être arrêtés en
asservissement de position.
En cas de commandes sans interface SERCOS, le système de
commande doit exploiter le contact UD. Le système de commande doit
arrêter les entraînements dès que le contact UD retombe.
Dégâts machines si les entraînements sont en
roue libre en cas de tension de bus continu
insuffisante !
⇒ Le système de commande devrait exploiter le
ATTENTION
contact UD et arrêter les entraînements dès que le
contact retombe.
Pilotage du contacteur de ligne
et
gérer
les
mouvements
9-7
de
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