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Rexroth IndraDrive
Puissance mécanique des
servoentraînements
Puissance mécanique pour les
broches principales
Puissance permanente du bus
continu pour les servomoteurs
Puissance permanente de bus
continu pour les broches
principales
DOK-INDRV*-HMV-*******-PR01-FR-P
P
:
Puissance mécanique permanente pour les servomoteurs [kW]
mSe
M
:
Couple réel du moteur [Nm]
eff
n
:
Vitesse moyenne du moteur [min
av
Fig. 8-6: Puissance mécanique des servomoteurs
Les broches principales sont des entraînements employés essentiellement
dans la plage de vitesse à puissance constante. Pour le dimensionnement
de l'alimentation électrique il faut donc tenir compte de la puissance
nominale. La puissance mécanique nominale des broches principales peut
être prélevée de la caractéristique de fonctionnement ou être calculée en
fonction de la vitesse nominale et du couple nominal.
P
:
Puissance mécanique nominale pour les broches principales
mHa
(puissance d'onde) [kW]
M
:
Couple nominal du moteur [Nm]
n
n
:
Vitesse nominale du moteur [min
n
Fig. 8-7:
Puissance mécanique des broches principales
Le module d'alimentation doit fournir la puissance de bus continu pour tous les
servomoteurs. Etant donné que tous les axes ne sont sollicités en même temps
que dans peu de cas d'application, le calcul de la puissance permanente de bus
continu à fournir pour les servomoteurs devra uniquement tenir compte de la
puissance simultanée. Pour le calcul de la puissance permanente de bus
continu à fournir pour les axes d'avance CN typiques de machines-outils, la
pratique a montré qu'il est judicieux de tenir compte d'un facteur dit de
simultanéité.
Nombre d'axes
Facteur de simultanéité (F
Fig. 8-8:
Facteurs de simultanéité
P (
=
P
P
:
Puissance permanente de bus continu pour les servomoteurs [kW]
ZWSe
P
... P
:
Puissance mécanique permanente servomoteur [kW]
mSe1
mSen
F
:
Facteur de simultanéité
G
1,25:
Constante de rendement du moteur et du variateur
Fig. 8-9:
Puissance permanente de bus continu pour les servomoteurs
Si plusieurs broches principales sont employées sur un même bus
continu, il faut additionner les puissances permanentes de bus continu à
fournir simultanément.
=
P
ZWHa
P
:
Puissance permanente de bus continu pour les broches principales
ZWHa
[kW]
P
... P
: Puissance mécanique permanente de la broche principale
mHa1
mHan
[kW]
1,25:
Constante de rendement du moteur et du variateur
Fig. 8-10:
Puissance permanente du bus continu pour les broches principales
Les selfs de ligne et modules condensateurs devront être choisis en
fonction de la puissance permanente de bus continu requise
Choix du module d'alimentation adéquat
M
*
n
=
eff
av
P
mSe
9550
-1
]
M
*
n
=
n
n
P
mHa
9550
-1
]
1
2
3
) 1
1,15
1,32
G
+
+
+
P
...
P
* )
mSe
1
mSe
2
mSen
F
G
+
+
+
P (
P
...
P
mHa
1
mHa
2
mHan
8-3
4
5
6
1,75
2,0
2,25
, 1
25
* )
, 1
25
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