Table des Matières
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9-4
Pilotage du contacteur de ligne
24 V +/-5%
0 V
S2
CNC
A10
+24V
+/- 5%
RF
K1
UD
Bb
K4
0V
A10
= Relais ARRET d’URGENCE
AF
= Validation de commande des variateurs
Bb1
= Etat de service appareil d’alimentation (système de commande)
Bb
= Etat de service variateurs
CNC
= Message d’erreur de poursuite du réglage automatique (employer uniquement un contact qui n’ouvre pas
l
orsque l’interrupteur d’ARRET d’URGENCE est ouvert)
K1
= Contacteur de réseau dans l’appareil d’alimentation
K4
= Amorçage de la validation des commandes
RF
= Signal de validation du réglage automatique
S1
= Arrêt d’urgence
S2
= Position finale des axes
S4
= Puissance arrêt
S5
= Puissance marche
S11/S12 = Contrôle du volet de protection
1) 1) Amorçage de K1 s’il n’y a pas de relais d’ARRET d’URGENCE
2) 2) Redresseur non réglé pour HMV01.1E ; redresseur réglé HMV01.1R
3) 3) En fonction de l’appareil d’alimentation respectif et des condensateurs externes
éventuellement raccordés
X32/1
X32/9
X31/5
Bb1
X31/6
Pilotage de
la résistance
de freinage
X32/8
>1
X32/7
Traitement
des signaux
1)
X32/6
Court-circuitage
X32/5
du bus continu
1)
K1
X32/4
K1
opérationnel
1
2
K4
HMV01.1E/
X33/4
HMV01.1R
X33/3
A10
X31/4
X31/3
AF
Variateurs
U
Fig. 9-1:
Pilotage du module d'alimentation en cas de panne du système
électronique de la commande avec court-circuit du bus continu
X3
K1
2)
Pont
redresser
&
Temporisation de mise en marche
env. 1,5 secondes à 4 minutes 3)
Module d’alimentation
Tension de commande
X33/1
K1
X33/2
S5
Volet de
protection
fermé
AF
AF
Relais ARRET d’URGENCE
A10
Exemple de montage. Il faut éventuellement
prévoir d’autres dispositifs de contrôles et
verrouillages, suivant le degré de sécurité requis
pour la machine.
Rexroth IndraDrive
L+
L-
S4
S11
S1
S12
SS2HMV.fh7
DOK-INDRV*-HMV-*******-PR01-FR-P
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