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Rexroth IndraDrive
8.6
Puissance crête à dissiper
DOK-INDRV*-HMV-*******-PR01-FR-P
Avant de pouvoir calculer la puissance permanente à dissiper, il faut
calculer l'énergie de rotation des broches et l'énergie potentielle des
masses non compensées.
W
:
Energie de rotation [Ws]
rot
n
:
Vitesse en avance rapide [min
eil
J
:
Couple d'inertie (moteur + charge) [kgm²]
g
z:
Nombre de freinages par cycle
Fig. 8-19:
Energie de rotation des moteurs
W
:
Energie potentielle [Ws]
pot
m:
Poids de la masse [kg]
g:
Accélération de la chute = 9,81 m/s²
h:
Hauteur de descente [m]
z:
Nombre de descentes par cycle
Fig. 8-20:
Energie potentielle des masses non compensées
W
=
P
RD
P
:
Puissance permanente à dissiper [kW]
RD
P
:
Puissance permanente de la résistance de freinage [kW]
BD
t
:
Temps de cycle [s]
z
W
:
Somme de l'énergie potentielle [kWs]
potg
W
:
Somme de l'énergie de rotation [kWs]
rotg
Fig. 8-21:
Puissance permanente à dissiper
La puissance crête à dissiper survient d'habitude au déclenchement d'un
signal d'ARRET D'URGENCE, lorsque tous les axes freinent en même
temps.
Dégâts matériels dus aux temps/distances de
freinage prolongés !
⇒ Choisissez un module d'alimentation de façon que la
somme des puissances crête à dissiper de toutes les
ATTENTION-
broches ne dépasse pas la puissance crête de la
résistance de freinage du module d'alimentation.
La puissance crête à dissiper peut être extraite des documents relatifs au
choix du moteur.
Il est possible de calculer sommairement la puissance crête à dissiper de
la façon suivante :
M
=
max
P
RS
9550
P
:
Puissance crête à dissiper [kW]
RS
P
:
Puissance crête de la résistance de freinage [kW]
BS
M
:
Couple d'entraînement maximum [Nm]
max
n
:
Vitesse utile maximale CN [min
max
1,25:
Constante du rendement du moteur et du variateur
Fig. 8-22: Puissance crête à dissiper
Choix du module d'alimentation adéquat
2
π
J
2
g
=
W
*
n
*
*
rot
eil
2
60
-1
]
=
W
m
*
g
*
h
*
z
pot
+
W
potg
rotg
P
t
z
*
n
∑
max
*
, 1
25
-1
]
8-7
z
≤
P
RD
BD
≤
P
P
Rs
BS
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