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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2
Détecteurs photoélectriques (mode barrage)
Les détecteurs en mode barrage doivent être configurés pour une commutation sombre et avoir des contacts de sortie
ouverts (non conducteurs) quand ils sont hors tension (OFF). L'émetteur et le récepteur de chaque paire doivent être
alimentés à partir de la même source, afin de limiter le risque de défaillances de mode commun.
Détecteurs photoélectriques (mode rétro-réflectif polarisé)
L'utilisateur doit s'assurer que les fausses alarmes (activation par des surfaces brillantes ou réfléchissantes) ne sont pas
possibles. Les détecteurs "LP" de Banner avec polarisation linéaire peuvent réduire sensiblement, voire éliminer, cet
effet.
Utilisez un détecteur configuré pour une commutation claire (LO ou N.O.) afin d'initier une inhibition quand la cible ou la
bande rétro-réfléchissante est détectée (par ex. position de base). Utilisez un détecteur configuré pour une commuta-
tion sombre (DO ou N.F.) si la situation d'inhibition est déclenchée par le blocage d'un rayon (par ex. entrée/sortie).
Dans les deux cas, les contacts de sortie doivent être ouverts (non conducteurs) lorsque le système est hors tension.
Contacteurs de sécurité à ouverture positive
On utilise généralement deux (ou quatre) contacteurs indépendants, chacun avec au moins un contact de sécurité
fermé pour initier le cycle d'inhibition. Une application qui utiliserait un contacteur unique avec un seul actionneur et
deux contacts fermés pourrait entraîner une situation dangereuse.
Détecteurs de proximité inductifs
En règle générale, les détecteurs de proximité inductifs servent à initier un cycle d'inhibition en cas de détection d'une
surface métallique. N'utilisez pas de détecteurs à deux fils en raison du risque de fuite excessive de courant pouvant
entraîner une fausse situation d'activation (On). Utilisez uniquement des détecteurs à trois ou quatre fils ayant des sor-
ties logiques PNP ou à contact sec séparées de l'alimentation d'entrée.
Conditions des dispositifs d'inhibition
Les dispositifs d'inhibition doivent répondre au minimum aux conditions suivantes :
1. Il doit y avoir un minimum de deux dispositifs d'inhibition câblés indépendamment l'un de l'autre.
2. Les dispositifs d'inhibition doivent satisfaire l'une des conditions suivantes : des contacts N.O., des sorties PNP
(qui doivent répondre toutes les deux aux exigences d'entrée des
une action de commutation complémentaire. Au moins un de ces contacts doit se fermer quand l'interrupteur
est activé et doit s'ouvrir (ou se désactiver) quand l'interrupteur n'est pas actionné ou alimenté.
3. L'activation des entrées vers la fonction d'inhibition doit provenir de sources distinctes. Ces sources doivent
être montées séparément pour éviter de déclencher une inhibition non intentionnelle résultant d'un mauvais rég-
lage ou alignement ou d'une défaillance de mode commun, par exemple un dommage physique de la surface
de montage. Seule l'une de ces sources peut passer, ou être affectée, par un API (automate) ou un dispositif
similaire.
4. Les dispositifs d'inhibition doivent être installés de façon afin qu'ils ne puissent être aisément contournés.
5. Les dispositifs d'inhibition doivent être montés de façon à ce que leur position et leur alignement ne puissent
pas être facilement modifiés.
6. Il faut absolument empêcher qu'une condition environnementale (contamination extrême de l'air par exemple)
puisse initier une inhibition.
7. Les dispositifs d'inhibition ne doivent pas être configurés pour utiliser une fonction de retard ou de temporisa-
tion quelconque (sauf si ces fonctions sont exécutées de telle sorte qu'aucune défaillance unique d'un compo-
sant n'empêche l'élimination du risque et l'arrêt des cycles machine suivants jusqu'à ce que la défaillance soit
corrigée et qu'aucun nouveau risque ne survienne en raison de l'extension de la période d'inhibition).
7.5.11
Interrupteur de dérivation
Toujours effectuée sous le contrôle d'un superviseur, la dérivation d'un dispositif de sécurité est une suspension tem-
poraire activée manuellement d'un ou plusieurs signaux d'arrêt des entrées de sécurité quand il n'y a pas de risque
immédiat. Pour ce faire, il faut généralement sélectionner un mode de dérivation utilisant un interrupteur à clé pour fa-
ciliter la configuration de la machine, l'alignement/ajustement de faisceaux, l'apprentissage d'un robot et la résolution
de problèmes liés aux processus.
Les interrupteurs de dérivation peuvent être assignés à un ou plusieurs dispositifs d'entrée de sécurité et notamment
les suivants :
•
Interrupteurs de verrouillage de sécurité
•
Détecteurs optiques
•
Commandes bimanuelles
•
Tapis de sécurité
•
Arrêt d'urgence
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Spécifications et exigences
www.bannerengineering.com
à la page 20) ou
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