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Remarque: Les relais internes aux modèles XS1ro, XS2ro et SC10-2 sont toujours surveillés par les
modules. La fonction EDM n'est nécessaire que pour les dispositifs externes aux contrôleurs.
La fonction EDM est une méthode de surveillance de ces types de défauts. Elle permet de s'assurer de l'intégrité fonc-
tionnelle d'un système à deux voies, y compris les MPCE et les FSD.
Une même entrée EDM peut être assignée à une ou plusieurs sorties de sécurité. Pour ce faire, ouvrez la fenêtre Pro-
priétés de la sortie de sécurité et vérifiez EDM, puis ajoutez Surveillance des appareils externes à partir de l'onglet En-
trée de sécurité dans la fenêtre Ajouter un équipement (à laquelle vous accédez à partir de l'onglet Équipement ou de
l'onglet Vue fonctionnelle) et reliez l'entrée Surveillance des appareils externes au nœud EDM de la sortie de sécurité.
Pour configurer les entrées EDM, vous avez le choix entre la surveillance à une voie ou la surveillance à deux voies. Les
sorties EDM à une voie sont utilisées lorsque les sorties OSSD contrôlent directement la désactivation des MPCE ou
d'autres dispositifs externes.
•
Surveillance à une voie — raccordement en série des contacts de surveillance fermés à guidage forcé (liés mé-
caniquement) de chaque dispositif contrôlé par le contrôleur. Les contacts de surveillance doivent être fermés
avant de pouvoir faire un reset des sorties du contrôleur de sécurité (manuellement ou automatiquement). Après
un reset et l'activation des sorties de sécurité, l'état des contacts de surveillance n'est plus surveillé et peut
changer. Toutefois, les contacts de surveillance doivent être fermés dans les 250 millisecondes suivant la dé-
sactivation des sorties de sécurité. Voir
•
Surveillance à deux voies — raccordement indépendant des contacts de surveillance fermés à guidage forcé
(liés mécaniquement) de chaque dispositif contrôlé par le contrôleur. Les deux entrées EDM doivent être fer-
mées avant de pouvoir faire un reset du contrôleur et activer les OSSD. Lorsque les OSSD sont activés, les en-
trées peuvent changer d'état (toutes deux ouvertes ou toutes deux fermées). Si les entrées restent dans des
états opposés plus de 250 millisecondes, un verrouillage se produit. Voir
•
Pas de surveillance (par défaut)—Si vous ne souhaitez pas de surveillance, n'activez pas le nœud EDM de la
sortie de sécurité. Si le contrôleur de sécurité n'utilise pas la fonction EDM dans des installations de catégorie 3
ou 4, l'utilisateur doit s'assurer que toute défaillance unique ou accumulation de défaillances des dispositifs ex-
ternes n'entraîne pas de condition dangereuse et que les cycles suivants de la machine sont bloqués.
PRÉCAUTION: Configuration EDM
Si l'installation n'a pas besoin de la fonction EDM, c'est à l'utilisateur de vérifier si cette configuration
ne crée pas de situation dangereuse.
PRÉCAUTION: Raccord de la surveillance des commutateurs externes (EDM)
Câblez au moins un contact de surveillance à guidage forcé normalement fermé de chaque élément
de contrôle primaire de la machine (MPCE) ou commutateur externe pour surveiller l'état des MPCE
(comme illustré). En procédant de la sorte, il est possible de vérifier que les MPCE fonctionnent cor-
rectement. Utilisez des contacts de surveillance des MPCE pour préserver la fiabilité des com-
mandes.
Illustration 38. Raccordement de l'EDM à un canal
Entrée de
sécurité
Dispositif
Contrôleur de sécurité
R/SO1
MPCE1
EDM simple voie utilisé pour surveiller les signaux
de retour d'information des deux MPCE.
MPCE2
Si l'une des voies ou les deux ne se ferment pas,
le système bascule en mode verrouillage.
Illustration 40
+24 Vcc
EDM
MPCE 1
MPCE 2
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Contrôleurs de sécurité XS/SC26-2 et SC10-2
à la page 68.
Illustration 42
Illustration 39. Raccordement de l'EDM à deux canaux
Entrée de sécurité
Dispositif
EDM EDM
Contrôleur de sécurité
R/SO1
MPCE 1
EDM double voie utilisé pour surveiller les
MPCE 2
signaux de retour d'information des deux
MPCE. Si les voies n'ont pas le même état,
le système bascule en mode verrouillage.
à la page 68.
MPCE1
MPCE2
+24 Vcc
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