Festo CPX Manuel page 139

5. Diagnostic et traitement des erreurs
Numéros d'erreurs de la classe d'erreur 2
N° Affichage de la console
manuelle
40 [CO−Life Guard]
41 [CO−Heart Beat]
42 réservé
43 [CO−CAN Overrun (Objects
lost)]
44 [CO−Invalid PDO received]
45 [CO−CAN WarnLimit rea
ched]
46 [CO−CAN recovered from
BusOff ]
47 [CO−Bus Power lost]
48 [Fault in Calibration]
49 [Lower drop out signal]
50 [Upper drop out signal]
Festo P.BE−CPX−SYS−FR fr 0902e
Etat de fonctionnement
Erreur à la suite de la surveil
lance Life Guard
Erreur à la suite de la surveil
lance Heart Beat
Des télégrammes ont été per
dus
PDO reçu avec trop peu d'oc
tets de données
Quelques télégrammes CAN
défectueux ont été constatés
De nombreux télégrammes
CAN défectueux ont été cons
tatés
Pas de tension d'alimentation
sur l'interface CAN
Erreur de calibrage (l'équili
brage en usine fait défaut)
La boucle de courant se
trouve dans la zone inférieure
de chute
La boucle de courant se
trouve dans la zone supé
rieure de chute
Elimination des erreurs
Contrôler le câblage, contrô
ler la charge de bus CAN,
contrôler les Guard Time et
Life Time Factor, ajuster si né
cessaire
Contrôler le câblage, contrô
ler la charge de bus CAN,
contrôler le Heart Beat Time,
ajuster si nécessaire
Contrôler la charge de bus
CAN
Corriger évent. le mappage
PDO ou accroître le nombre
d'octets PDO
Contrôler le câblage
Contrôler le câblage, un parti
cipant CAN est peut−être dé
fectueux
Contrôler l'alimentation sur le
bus 24 VCC et le bus 0 V
Remplacer le module
Contrôler l'installation/le pa
ramétrage de l'actionneur
voir manuel du module en
question
Contrôler l'installation/le pa
ramétrage de l'actionneur
voir manuel du module en
question
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