Canon EOS R Guide D'utilisation Avancée page 580

Utilisation du batterie grip
Lorsque vous remettez en place le couvercle du compartiment de la
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batterie sur l'appareil photo, fixez-le ouvert d'au moins 90°.
Ne touchez pas les contacts de l'appareil photo ou du batterie grip.
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Retirez le magasin batterie.