Régulateurs Du Vlt 5000 - Danfoss VLT 5000 Série Manuel De Configuration

Régulateurs du VLT 5000
Le VLT 5000 est doté de trois régulateurs incorporés
: un pour la commande de vitesse, un pour la com-
mande de process et un pour la commande de
couple.
Les commandes de vitesse et de process sont as-
surées par un régulateur PID qui nécessite un retour
sur une entrée. La commande de couple est as-
surée par un régulateur PI ne nécessitant pas de
retour du fait que le couple est calculé par le varia-
teur de vitesse VLT sur la base du courant mesuré.
Réglage des régulateurs de vitesse et de process
Pour les deux régulateurs PID, un certain nombre de
réglages sont effectués dans le même paramètre
mais le choix du type de régulateur a une influence
sur les choix à effectuer dans les paramètres com-
muns.
Le paramètre 100 Configuration permet de sélection-
ner le régulateur, Commande de vitesse en boucle
fermée ou Commande de process en boucle fermée.
Signal de retour :
Il faut régler une plage de retour pour chaque régu-
lateur. Cette plage limite en même temps la plage
de référence possible en ce sens que si la somme
de toutes les références se trouve en dehors de la
plage de retour, la référence est limitée et ne peut
dépasser cette plage. La plage de retour est réglée
dans les unités correspondant à l'application (Hz, tr/

mn, bar, C et autres). Pour chaque borne d'entrée,
on définit directement dans un paramètre son
utilisation éventuelle pour le retour lié à un des régu-
lateurs. Les entrées inutilisées sont bloquées pour
éviter qu'elles ne perturbent la commande. Si un
retour a été sélectionné pour deux bornes simul-
tanément, les deux signaux sont additionnés.
Référence :
Pour les deux régulateurs, il est possible de définir
quatre références prédéfinies. Il est possible de les
régler sur des valeurs situées entre -100% et +100%
de la référence maximale ou de la somme des
références externes. Les réferences externes peu-
vent être des signaux analogiques, des impulsions
et/ou la liaison série.
Toutes les références sont additionnées et leur
somme est la référence par rapport à laquelle la
régulation est faite.
Il est possible limiter une plage de référence à une
valeur inférieure à la plage de retour. Cela présente
un avantage pour éviter qu'une modification intem-
pestive d'une référence externe ait pour résultat un
éloignement trop important de la somme des
références par rapport à la référence optimale. La
MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
VLT Série 5000
plage de référence se règle comme la plage de re-
tour dans les unités correspondant à l'application.
Commande de vitesse :
Cette commande PID optimisée est destinée à
l'utilisation dans des applications où il est nécessaire
de maintenir le moteur à une vitesse donnée.
Les paramètres spécifiques au régulateur de vitesse
sont les paramètres 417 à 421.
PID de commande de process
Le PID de commande de process a été optimisé
pour contrôler le process. Ce régulateur ne com-
porte pas de fonction d'anticipation mais une série
de caractéristiques particulières adéquates pour la
commande de process.
Il est possible de choisir entre commande normale
où la vitesse est augmentée en cas d'erreur entre la
référence et le retour et commande inversée, ce qui
signifie une réduction de la vitesse en cas d'erreur.
Il est possible de sélectionner dans quelle mesure
l'intégrateur doit continuer l'intégration d'une erreur,
même si le VLT 5000 se trouve sur la fréquence
minimale/maximale ou en limite de courant. Si le
VLT 5000 se trouve dans une telle situation limite,
toute tentative de modification de la vitesse du mo-
teur sera bloquée par cette limite. Selon le réglage
d'usine, l'intégrateur doit arrêter l'intégration.
L'initialisation de l'intégrateur en gain sera effectuée
en fonction de la fréquence de sortie actuelle.
Dans certaines applications, il est difficile voire tout
à fait impossible de mesurer un facteur tel que le
niveau. Dans de tels cas, il peut être nécessaire de
laisser l'intégrateur intégrer sur l'erreur, même s'il
est impossible de changer le régime du moteur.
L'intégrateur fonctionne donc comme une sorte de
compteur. En d'autres termes, lorsque le signal de
retour indique que la vitesse doit être modifiée pour
s'éloigner de la situation limite, l'intégrateur impose
une temporisation à cette modification en fonction du
temps pendant lequel l'intégrateur a surcompensé
l'ancienne erreur.
Il est également possible de programmer une
fréquence de démarrage de sorte que le VLT 5000
attende sans activer le régulateur jusqu'à avoir at-
teint cette fréquence. A titre d'exemple, cela permet
rapidement de créer la pression statique nécessaire
dans une installation de pompes.
PID de commande de process, suite :
Le gain proportionnel, le temps d'action intégrale et
le temps différentiel du régulateur de process sont
réglés dans des paramètres individuels et les plages
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