Danfoss VLT 5000 Série Manuel De Configuration page 114

Bus série
Protocoles
Communication par télégramme
Télégrammes de commande et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-
esclave est commandé par le maître. Au maximum
31 esclaves peuvent être raccordés à un maître ex-
cepté si un répéteur est utilisé. Avec un répéteur, au
maximum 126 esclaves peuvent être raccordés à un
maître.
Le maître envoie en continu des télégrammes
adressés aux esclaves et attend de leur part des
télégrammes de réponse. Le délai de réponse de
l'esclave est de 50 ms au maximum.
Seul l'esclave ayant reçu un télégramme sans erreur
qui lui était adressé envoie un télégramme de
réponse.
Télégramme diffusé
Un maître peut envoyer un même télégramme simul-
tanément à tous les esclaves raccordés au bus.
Lors de cette communication diffusée, l'esclave
n'envoie pas de télégramme de réponse au maître
pour signaler si le télégramme a été correctement
reçu. La communication diffusée est établie en for-
mat d'adresse (ADR), voir Structure du télégramme.
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VLT Série 5000
Le contenu d'un caractère (octet)
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à
un octet, sont transmis. Chaque caractère est con-
trôlé par un bit de parité égal à "1" lorsque la parité
est à nombre pair (c'est-à-dire que le total de 1 bi-
naires dans les 8 bits de données et du bit de parité
est un chiffre pair). Le caractère se termine par un
bit d'arrêt et se compose donc au total de 11 bits.
Structure du télégramme
Chaque télégramme commence par un caractère de
départ (STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la
longueur du télégramme (LGE) et d'un octet indi-
quant l'adresse du variateur de vitesse (ADR).
Ensuite arrive un certain nombre d'octets de don-
nées (variable, dépend du type de télégramme). Le
télégramme se termine par un octet de contrôle
(BCC).
Durées du télégramme
La vitesse de communication entre le maître et
l'esclave dépend de la vitesse de transmission en
bauds. La vitesse de transmission du variateur de
vitesse doit être la même que celle du maître et elle
est sélectionnée au paramètre 501 Vitesse de trans-
mission.
Un télégramme de réponse de l'esclave doit être
suivi d'une pause d'au minimum 2 caractères (22
bits) avant que le maître puisse envoyer un nouveau
télégramme. Pour une vitesse de transmission de
9600 bauds, la pause doit être de 2,3 ms au mini-
mum. Lorsque le maître a terminé le télégramme, la
durée de réponse de l'esclave au maître est de 20
ms au maximum et la pause est de 2 caractères au
minimum.
MG.51.B1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss