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Programmation
• Si, au cours d'une séquence donnée, vous appuyez sur la touche
Arrêt (Stop), le robot effectuera une pause d'environ trois
secondes lorsque vous rappelez ce programme.
• Les ordres ou commandes suivantes ne peuvent être enregistrées
au sein d'un programme : Sommeil, mise hors tension, Marche/
Arrêt du système de vision ou système acoustique stéréophonique,
interaction robot, modification de l'allure, mode autonome ou
réglages manuels des couleurs.
• Le mode Programmation principale comprend un maximum de vingt
mouvements.
• Lorsque vous accédez à un mode de programmation donné, le
programme préalablement enregistré demeure en mémoire même si
vous avez mis hors tension puis remis sous tension le
Robosapien
TM
• Si la mémoire est saturée, l'indication vous en sera donnée dès
que vous accédez à ce mode.
Si vous souhaitez effacer l'intégralité des programmations
effectuées, appuyez sur
Si vous souhaitez n'effacer que le dernier enregistrement effectué,
appuyez sur
qUITTER LA PROGRAMMATION
Pour quitter le mode de programmation, appuyez sur les touches
+
+
celui-ci est enregistré.
SOUS-PROGRAMMES
Il vous est possible d'adjoindre des sous-programmes au mode de
programmation principale afin d'augmenter la capacité du programme
enregistré. Pour ce faire, procédez comme suit :
SOUS-PROGRAMME SONORE :
SOUS-PROGRAMME VISUEL :
SOUS-PROGRAMME DE POSITIONNEMENT :
• Si vous ajoutez un sous-programme visuel ou sonore mais qu'il
n'existe aucune donnée au sein de la mémoire associée au
programme visuel ou sonore, le robot marquera alors un temps de
pause d'environ 90 secondes avant de poursuivre le reste du
programme, attendant qu'un son fort ou aigu ou qu'un stimulus
visuel proche déclenchant le rayonnement infrarouge se produise.
• Si la mémoire associée au programme visuel ou sonore contient
déjà des données, le robot exécutera alors automatiquement les
mouvements à partir du sous-programme sans marquer de temps de
pause ou d'arrêt.
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V2.
+
+
+
. Le Robosapien
+
.
.
TM
V2 rappellera le programme si
+
+
+
+
.
.
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