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Programmation
Le mode Programmation principale des positions comprend un maximum
de douze mouvements. Si vous atteignez ce chiffre maximum, le robot
vous indiquera que la mémoire est saturée, il quittera ce mode de
programmation et répètera les mouvements enregistrés.
Pour effacer les mouvements au sein d'un programme de positionnement,
accédez au mode et ne bougez plus le robot pendant environ trois
secondes. Le robot quittera alors automatiquement ce mode et vous
indiquera que la mémoire est vide. Les mouvements ont été effacés.
MODES PROGRAMMATION DES POSITIONS CôTÉS GAUCHE ET DROIT
• Vous pouvez affecter différents programmes aux capteurs sensoriels
associés aux côtés gauche et droit du robot à l'aide des modes de
programmation des positions gauche et droite.
• Pour accéder à l'un de ces modes de programmation, appuyez
brièvement à deux reprises, et en l'espace d'une seconde, sur les
touches associées aux capteurs des pieds.
• Vous pouvez ensuite programmer le robot de manière similaire au mode
Programmation principale des positions ci-dessus.
• Vous pouvez effacer les mouvements enregistrés dans ce programme
de positionnement en accédant au mode concerné et en ne bougeant
plus le robot pendant environ trois secondes.
• Pour activer à nouveau les mouvements enregistrés au sein du
programme, il vous suffit d'appuyer brièvement sur l'un des capteurs
des pieds ou des gants du robot situés sur le côté même du corps
auquel vous avez affecté le programme.
CATÉGORIES RELATIVES AUx PROGRAMMES DE LA TÉLÉCOMMANDE
Vous pouvez affecter la liste des mouvements et animations du
Robosapien
TM
V2 à l'un des trois modes de programmation s'effectuant
à partir de la télécommande : Programmation principale, Programmation
visuelle, Programmation acoustique.
MODE PROGRAMMATION PRINCIPALE
Accédez au mode de programmation principale en appuyant sur les
touches
+
• Vous pouvez à ce stade enregistrer des mouvements au sein du
programme en utilisant les touches de fonction de la télécommande.
Le Robosapien
lequel celles-ci lui ont été indiquées.
• Vous pouvez enregistrer différentes allures de déplacement,
différents mouvements des bras et de la partie supérieure du corps
ainsi que des démonstrations et animations.
• Chaque mouvement constitue une phase unique et particulière du
programme.
• Si vous choisissez d'enregistrer des mouvements moteurs simples,
tels les mouvements des bras et de la taille, alors le temps où
la touche de la télécommande est maintenue enfoncée déterminera
l'ampleur du mouvement.
• Un mouvement complet est atteint lorsque la touche de la
télécommande a été maintenue enfoncée pendant trois secondes.
+
.
TM
V2 se rappellera les fonctions selon l'ordre dans
32
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