Mode Autonome
MODE AUTONOME
= MODE AUTONOME
Il vous est possible de mettre le Robosapien
TM
V2 en mode
autonome libre afin que celui-ci explore de manière autonome son
environnement.
ATTENTION : Ne placez pas le Robosapien
TM
V2 à proximité du
rebord d'une table. Celui-ci pourrait en tomber lorsqu'il se met en
marche.
Pendant tout le temps où le Robosapien
TM
V2 est en mode autonome,
celui-ci évite les obstacles en utilisant les capteurs associés à son
système de vision infrarouge (p. 21), les capteurs situés sur ses
pieds (p. 28) et les capteurs situés sur ses gants (p. 28).
Remarque : Si les capteurs acoustiques du robot ou ceux associés
à son système de vision sont désactivés (Off) lorsque le robot est
mis en mode autonome, le robot activera de lui-même ces capteurs
(On) mais les désactivera à nouveau (Off) en quittant le mode
autonome. Pour plus d'informations, voir : Systèmes de vision (p.
21-22) et Capteurs acoustiques (p. 27).
Le fait d'appuyer sur n'importe qu'elle touche de commande,
d'activer la fonction 'Clignement des yeux' (voir page 22) tandis
que le robot progresse ou de toucher l'un des capteurs situés à
l'arrière de ses pieds (à moins que ces capteurs ne soient activés
tandis que le robot se trouve en position statique) aura pour effet
de désactiver le mode autonome.
Le Robosapien
TM
V2 se mettra hors tension et quittera le mode
autonome après environ dix minutes. Pour remettre le robot sous
tension, il vous suffit d'appuyer sur le bouton de mise sous
tension situé au niveau de son dos en effectuant tout d'abord une
pression sur Arrêt (Off) puis sur Marche (On).
MODE D'ATTENTE
Lorsque le robot est laissé à lui-même pendant plus de cinq
minutes, sans aucun objet dans son champ de vision infrarouge, le
Robosapien
TM
V2 exécute des animations de manière aléatoire
environ toutes les 45 secondes (Mode d'attente). S'il perçoit un
son pendant ce délai, le Robosapien
TM
V2 réagira à celui-ci, mais
uniquement de manière vocale, afin d'éviter toute chute d'une table
située dans un environnement bruyant. Le Robosapien
TM
V2 se
mettra hors tension après environ dix minutes s'il n'est pas
dérangé. Toutefois, tout objet perçu dans son champ de vision
infrarouge aura pour effet de prolonger ce délai.
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