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Caméra Couleur
CLIGNOTEMENT
La vitesse de clignotement des yeux du Robosapien
les actions en cours que le robot effectue grâce à son système de
vision ou à son système auditif.
Yeux clos en permanence
Aucun clignotement, les yeux demeurent
ouverts en permanence
Clignotement très lent
Clignotement lent
Clignotement alterné (phases où le clignote-
ment des yeux est actif et alterne avec des
phases courtes sans clignotement des yeux)
Clignotement alterné inversé (phases
d'alternance sans clignotement des yeux
alternant avec des phases courtes où les
yeux clignotent)
Clignotement rapide
CLIGNOTEMENT EN MODES DE FONCTIONNEMENT
En mode de fonctionnement, les yeux du Robosapien
très rapidement lorsque celui-ci est en attente d'un repère visuel
ou clignotent lentement lorsque celui-ci est en attente d'un repère
acoustique. (Voir pages 31_33).
Capteurs
= CAPTEURS ACOUSTIqUES – MARCHE/ARRÊT (ON/OFF)
Le Robosapien
TM
stéréophoniques pouvant détecter des sons aigus et forts, tel un
bruit sec ou claquement. Le robot écoute ces sons lorsqu'il se
trouve en position verticale et/ou se tient sans bouger mais non
lorsqu'il est en position allongée ou assise.
ECOUTE
Premièrement, lorsque le Robosapien
désactive son système de vision et commence à écouter pour
percevoir d'autres sons. (S'il perçoit des sons trop nombreux sans
pouvoir identifier la direction d'où ceux-ci proviennent, il
désactive ses capteurs acoustiques stéréophoniques ; ceux-ci
peuvent à nouveau être activés à l'aide de la télécommande). (Voir
Capteurs acoustiques Marche/Arrêt p. 19).
V2 est équipé de capteurs acoustiques
=
Le Robosapien
TM
sommeil.
=
Aucun objet n'est détecté, le système de
vision est allumé et activé.
=
Le robot est en mode Garde/sentinelle (voir
page 34).
=
Un objet distant a été détecté (voir page
21).
=
Vérification et identification des couleurs.
=
Soit le système de vision est éteint soit le
robot tente de percevoir les sons
environnants.
=
Un objet proche a été détecté.
TM
V2 entend un son, il
TM
V2 vous indique
V2 est éteint ou en mode de
TM
V2 clignotent
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