Table des Matières
Publicité
Capteurs
S'il perçoit un autre son sur le côté, il fait alors pivoter son corps
en direction de celui-ci. Toutefois, il convient de noter que le robot
répondra à un son, émis directement face à lui, par les exclamations
suivantes : « Hé ho ! Salut ! » ou « Il se passe forcément quelque
chose ! ». Tout est ensuite fonction du fait que le Robosapien
tienne ou non une balle : Voir ci-dessous.
Si ses mains sont vides :
Le Robosapien
source sonore (à environ un mètre) mais il vous est possible de
stopper sa progression en plaçant votre main devant son visage
(voir Clignement des yeux p. 22).
Si sa main tient un objet :
Le Robosapien
dirigera en direction de la source sonore et lâchera l'objet qu'il
tient. Il est également possible de lui faire lancer l'objet qu'il
tient en produisant un son pendant les 4 secondes que dure
l'attente.
Remarque : Si la partie supérieure de son corps a déjà pivotée et
qu'il lui faut se tourner avant de marcher en direction du son émis,
le robot désactivera son système de vision et ne réagira pas à une
main placée devant son visage alors qu'il pivote.
Le Robosapien
TM
exécute des mouvements, quels qu'ils soient, ou s'il détecte et suit
un objet grâce à son système de vision. S'il est en mode d'attente
(voir page 20), le robot ne se dirigera pas en direction de la source
sonore une fois celle-ci localisée avec précision.
Remarque : Le Robosapien
perçoit proviennent de la direction donnée à laquelle il fait face
(gauche, droite ou face à lui).
CAPTEURS D'ARRÊT D'URGENCE
TM
Le Robosapien
interrompant la plupart des fonctions, afin d'éviter tout dommage,
si le robot vient à être renversé. En cas de choc (renversement,
retournement) le robot cesse de fonctionner. S'il tombe sur le
dos, le Robosapien
Lorsque vous tentez de commander le Robosapien
celui-ci ne se trouve pas en position verticale, celui-ci vous
informera de sa non-possibilité à exécuter certains ordres ou vous
fera savoir qu'il lui faut être en position debout et il se
redressera.
CAPTEURS DE LA MAIN
Lorsque vous donnez l'ordre au Robosapien
télécommande, de ramasser ou de se saisir d'un objet, le robot
vérifiera les capteurs de ses mains pour s'assurer qu'il a
effectivement exécuté l'ordre donné. Si tel n'est pas le cas, le
robot répètera à nouveau et automatiquement le mouvement.
27
TM
V2 se dirigera immédiatement en direction de la
TM
V2 attendra pendant 4 secondes puis se
V2 n'écoute pas les sons lui parvenant lorsqu'il
TM
V2 supposera que tous les sons qu'il
V2 est doté de capteurs d'arrêt d'urgence
TM
V2 cessera d'exécuter la fonction en cours.
TM
V2, et que
TM
V2, à l'aide de la
TM
V2
Publicité
Table des Matières
