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Programmation
TOUCHES DE PROGRAMMATION
La programmation peut se scinder en deux catégories distinctes :
Télécommande et Positionnement, chacune des deux catégories
comprenant 3 modes de fonctionnement ou programmes distincts.
= PROGRAMMATION DES POSITIONS - ENTRÉE
= PROGRAMMATION DES POSITIONS – ACTIVATION
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CATÉGORIES RELATIVES AUx PROGRAMMATIONS DES POSITIONS
(MODES MARIONNETTE)
Il vous est possible de programmer manuellement le Robosapien
manœuvrant son corps dans différentes positions. Pour ce faire,
utilisez l'un des trois programmes de positionnement suivants :
Programmation principale des positions, Programmation des positions
côté gauche, Programmation des positions côté droit.
MODE PROGRAMMATION PRINCIPALE DES POSITIONS
Il est possible d'accéder à ce mode en utilisant la touche
télécommande, laquelle correspond au Programme de positionnement –
Entrée. Après que le robot ai reconnu le mode sous lequel il se trouve,
vous pouvez commencer à programmer celui-ci.
• La position de son corps est activée lorsque vous accédez au mode
Programmation. La position du corps du robot est sa position
initiale, avant toute programmation. Le robot reprendra sa position
initiale à chaque activation du programme.
• Bougez manuellement ses bras et la partie supérieure de son
corps.
• A chaque fois que vous cessez de le bouger, le robot enregistre la
position et reconnaît celle-ci en disant « Ok ». Vous pouvez bouger
ses épaules, ses poignets, sa taille en la penchant vers l'avant ou
l'arrière ou en la faisant basculer d'un côté sur l'autre ou encore
en lui imprimant une rotation. Eléments moteurs.
• Vous pouvez imprimer un mouvement à plus d'un élément moteur à la
fois. En d'autres termes, vous pouvez actionner les deux bras
ensemble ou vous pouvez lui faire tendre la main tout en le faisant
se pencher sur le côté, vers l'avant.
= PROGRAMME SONORE
= PROGRAMME VISUEL
= PROGRAMME PRINCIPAL
= PROGRAMME D'ExÉCUTION/
PROGRAMME DE SORTIE
= SUPPRIMER L'ENTRÉE
TM
V2 en
de la
30
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