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Caméra Couleur
RECONNAISSANCE DES COULEURS
Le Robosapien
système de vision des couleurs
unique en son genre. La caméra
couleur est activée grâce à un
Clignement des yeux
(voir page 22).
Remarque : Pour une détection précise des
couleurs, réglez le paramètre d'équilibrage
des blancs « Réglage du niveau de blanc »
correspondant à la pièce dans laquelle vous
vous trouvez (voir Réglages de la caméra couleur
en page 25).
• Lorsqu'un objet se trouve soudainement placé devant lui (et
qu'il ne fixait pas préalablement quelque chose), le robot
active sa caméra couleur après avoir exécuté un clignement des
yeux.
• Si l'objet demeure statique et à une distance rapprochée, tel
que le schéma le montre, le robot tentera d'identifier la
couleur.
• Si l'objet ne reste pas à une distance rapprochée du robot,
celui-ci désactivera sa caméra couleur.
• Pendant tout le temps où la caméra reste allumée (et tandis
qu'il vérifie la couleur ou la suit des yeux), les yeux du robot
clignoteront à une cadence moyenne (voir Clignement des yeux
en page 26).
• Le Robosapien
primaires monochromes ou pures que sont le rouge, le vert et
le bleu.
• Il peut également distinguer et reconnaître les nuances chair
en fonction de la couleur de votre paume.
• Le Robosapien
les accessoires lui étant associés. Tout objet d'un vert
monochrome sera identifié comme étant sa balle de bowling.
• S'il détecte un objet de couleur rouge, le robot supposera
qu'il s'agit là de l'une de ses quilles de bowling.
COULEUR VERTE
• Avant de tendre au Robosapien
placez les quilles face à lui, à environ un mètre, tel que le
schéma en page 24 le montre. (Voir page 24).
• Montrez au Robosapien
programme correspondant au jeu de bowling.
• Le robot suivra le mouvement imprimé à la balle si vous bougez
celle-ci de part et d'autre.
• Si vous bougez la balle de part et d'autre pendant un temps
trop long, le robot se lassera et renoncera à effectuer le jeu.
23
TM
V2 est doté d'un
TM
V2 est capable de reconnaître les couleurs
TM
V2 utilise sa caméra couleur pour identifier
TM
V2 sa balle de bowling pour lancer le
1 Pouce
TM
V2 sa balle de bowling,
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