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Festo CMMT-AS-C2-11A-P3 S1 Série Mode D'emploi page 15

Régulateur de servo-entraînement

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La figure suivante présente un exemple de LED sur la face avant de la variante de
produit CMMT-AS-...-EC. Le marquage et la fonction de la LED Run et de la LED
Error dépendent de la variante du produit.
3
2
1
Fig. 11 : LED en face avant
11.1.1
Affichages d'état d'appareil
LED
Désignation
LED d'état
LED d'alimentation
LED de sécurité
LED d'état d'application
Tab. 46 : LED d'état d'appareil (LED d'état, d'alimentation, de sécurité et
d'application)
LED d'état, affichage de l'état de l'appareil
LED
Signification
Clignote
Une erreur est survenue.
en
rouge
Clignote
Un avertissement a été émis ou le régulateur de servo-entraînement effectue
en
actuellement une mise à jour du micrologiciel.
jaune
S'al-
Le régulateur de servo-entraînement est en phase d'initialisation.
lume en
jaune
Clignote
Le régulateur de servo-entraînement est prêt et l'étage de sortie est désactivé
en vert
(Ready).
S'al-
L'étage de sortie et le régulateur sont activés.
lume en
vert
Tab. 47 : LED d'état
LED d'alimentation, état de l'alimentation électrique
LED
Signification
Clignote
L'alimentation en tension logique et l'alimentation AC sont présentes. Le cir-
en
cuit intermédiaire est chargé.
jaune
S'al-
L'alimentation en tension logique est présente mais l'alimentation AC fait
lume en
défaut.
jaune
S'al-
L'alimentation en tension logique est présente et le circuit intermédiaire est
lume en
chargé.
vert
Tab. 48 : LED d'alimentation
LED de sécurité, état de la technique de sécurité
LED
Signification
Clignote
Erreur dans le composant de sécurité ou non-respect d'une condition de sécu-
en
rité.
rouge
Clignote
La sous-fonction de sécurité est demandée mais n'est pas encore active.
en
jaune
S'al-
La sous-fonction de sécurité est demandée et est active.
lume en
jaune
Clignote
Étage de sortie, sorties de frein et sorties de diagnostic de sécurité sont
en vert
bloqués (paramétrage de sécurité en cours).
S'al-
Prêt, aucune sous-fonction de sécurité n'est demandée.
lume en
vert
Tab. 49 : LED de sécurité
1
État de l'appareil (4 LED)
2
Run (exemple CMMT-AS-...-EC)
Error (exemple CMMT-AS-...-EC)
3
4
Interface Ethernet activée [X18]
4
Activité de communication [X18]
5
5
6
Interface Sync activée [X10]
6
7
État de codeur, interface de
codeur [X3]
État de codeur, interface de
8
codeur [X2]
7
8
Description sommaire
Indique l'état général de l'appareil
Indique l'état de l'alimentation électrique
Indique l'état de la technique de sécurité
Indique la séquence d'identification,
réservée aux extensions ultérieures
11.2
Réparation
La réparation ou la remise en état du produit n'est pas autorisée. Si nécessaire,
remplacer le produit complet.
1. En cas de défaut interne : remplacer impérativement le produit.
2. Renvoyer le produit défectueux inchangé accompagné d'une description de
l'erreur et du cas d'utilisation, à des fins d'analyse à Festo.
3. Veuillez contacter votre interlocuteur Festo régional pour clarifier les moda-
lités du retour.
12
Démontage
Effectuer le démontage dans le sens inverse de l'assemblage.
Avant le démontage
1. Couper l'alimentation électrique par l'interrupteur principal.
2. Sécuriser l'installation contre une remise en marche accidentelle.
3. Attendre au moins 5 minutes jusqu'à ce que le circuit intermédiaire soit
déchargé.
4. Laisser l'appareil refroidir à température ambiante.
5. Vérifier l'absence de tension avant de toucher les raccordements de puis-
sance [X6A], [X9A], [X9B].
6. Débrancher tous les câbles électriques.
Pour le démontage de l'appareil
Desserrer les vis de fixation (2x) et retirer l'appareil de la surface de montage.
13
Caractéristiques techniques
13.1
Caractéristiques techniques de sécurité
Informations de certification, technique de sécurité
Essai de type
Certificat de l'organisme d'émission
N° de certification
Tab. 50 : Informations de certification, technique de sécurité
Indices de sécurité généraux
Taux de sollicitation selon
EN 61508
Temps de réponse en cas de
[ms]
demande de sous-fonction de
sécurité
Temps de réponse d'erreur
[ms]
(état correct de la sortie
de diagnostic dès que la
sous-fonction de sécurité est
demandée)
Tab. 51 : Indices de sécurité et informations sur la sécurité
Indices sous-fonction de sécurité STO
Câblage
Sous-fonction de sécurité
selon EN 61800-5-2
Niveau d'intégrité de sécurité
selon EN 61508
Limite de sollicitation SIL
pour un système partiel selon
EN 62061
Catégorie selon
EN ISO 13849-1
Niveau de performance selon
EN ISO 13849-1
Probabilité d'une défaillance
[1/h]
dangereuse par heure selon
EN 61508, PFH
Temps moyen avant défail-
[a]
lance dangereuse selon
EN ISO 13849-1, MTTF
d
Niveau de couverture du
[%]
diagnostic moyen selon
EN ISO 13849-1, DC
AVG
Durée d'utilisation selon
[a]
EN ISO 13849-1, T
M
Proportion de défaillances
[%]
sûres SFF selon EN 61508
Tolérance de défaillances du
matériel selon EN 61508, HFT
La sécurité fonctionnelle du produit a été certifiée par
un organisme indépendant, voir certificat d'examen de
è
type CE
www.festo.com/sp
TÜV Rheinland, Certification Body of Machinery, NB
0035
01/205/5640.00/18
Taux de sollicitation élevé
< 10 (valable pour STO et SBC)
< 20 (valable pour STA et SBA)
Sans impul-
Avec impul-
Avec impul-
sions de test-
sions de test
sions de test-
High, sans
High et avec
High et sans
ou avec éva-
évaluation
évaluation
luation STA
STA
STA
1)
Suppression sûre du couple (STO)
SIL 3
SIL 3
SIL 2
SIL CL 3
SIL CL 3
SIL CL 2
Cat. 4
Cat. 4
Cat. 3
PL e
PL e
PL d
3,70 x 10
–11
9,40 x 10
–11
5,90 x 10
2400
1960
1960
97
95
75
20
99
99
99
1
–10

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Ce manuel est également adapté pour:

Cmmt-as-c3-11a-p3 s1 sérieCmmt-as-c5-11a-p3 s1 série