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[X1A]
Tab. 16 : Entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur pour le CMMT-AS-...-S1
Exigences relatives au câble de
liaison
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse
avec manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse
avec manchon en plastique
Section min. du câble, y compris cosse
double avec manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse
double avec manchon en plastique
Longueur max.
Tab. 17 : Exigences relatives au câble de liaison
7.8.2
[X1C], entrées et sorties pour l'axe
L'interface I/O [X1C] est située sur la face avant de l'appareil. Cette interface
fournit des entrées et sorties fonctionnelles et de sécurité pour les composants
sur l'axe. La sortie BR-EXT est utilisée avec la sous-fonction de sécurité Safe
brake control è Manuel Sous-fonction de sécurité.
Broc
Fonction
Description
he
24
RDY-C1
Contact NO : message
opérationnel (Ready)
23
RDY-C2
22
STA
Sortie de diagnostic Safe
torque off acknowledge
21
SBA
Sortie de diagnostic Safe
brake control acknow-
ledge
20
–
Réservé, ne pas rac-
corder
19
–
18
SIN4
Demande de desserrage
du frein
17
GND
Potentiel de référence
16
TRG0
sortie rapide pour le
déclenchement de com-
posants externes, canal
0
15
TRG1
identique à TRG0, mais
canal 1
14
CAP0
entrée rapide pour la
détection de position,
canal 0
13
CAP1
identique à CAP0, mais
canal 1
12
#STO-A
Entrée de pilotage Safe
torque off, canal A
11
#STO-B
Entrée de pilotage Safe
torque off, canal B
10
#SBC-A
Entrée de pilotage Safe
brake control, canal A
9
#SBC-B
Entrée de pilotage Safe
brake control, canal B
8
–
Réservé, ne pas rac-
corder
7
6
5
4
ERR-RST
Acquittement des erreurs
3
CTRL-EN
Activation de l'étage de
sortie
2
AIN0
Entrée analogique diffé-
rentielle
1
#AIN0
Appareil individuel
Groupe d'appareils
Non blindé
0,25 mm
–
2
0,75 mm
2
–
–
0,25 mm
2
–
0,5 mm
2
3 m
0,5 m
[X1C]
Tab. 18 : Entrées et sorties pour l'axe
Exigences relatives au câble
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Longueur max.
1) Pour les applications de technique de sécurité en dehors de l'armoire de commande, utiliser un câble
blindé. Dans le cas contraire, le blindage n'est pas obligatoire, mais recommandé.
Tab. 19 : Exigences relatives au câble
Exigences relatives au raccordement du blindage
Raccorder le blindage
1. Raccorder le blindage du câble côté appareil à la borne de blindage du câble
moteur.
2. Raccorder le blindage du câble côté machine à une pièce de la machine reliée
à la terre.
7.8.3
[X2], interface de codeur 1
L'interface de codeur [X2] est située sur la face avant de l'appareil. L'interface de
codeur [X2] est principalement utilisée pour connecter le détecteur de position
intégré au moteur.
Normes/protocoles pris en charge
Hiperface
EnDat 2.2
EnDat 2.1
Codeurs incrémentiels numériques avec signaux carrés
et sortie de signal compatible RS422 (signaux différen-
tiels A, B, N)
Codeurs incrémentiels SIN/COS analogiques avec
signaux analogiques différentiels 1 V
ss
Générateur avec interface de communication asyn-
chrone à deux fils (RS485)
Tab. 20 : Normes et protocoles pris en charge de l'interface de codeur [X2]
REMARQUE
Dommages au codeur lors du changement de type de codeur.
Le régulateur de servo-entraînement peut fournir une alimentation codeur 5 V ou
10 V. La configuration du codeur permet de déterminer la tension d'alimentation
du codeur. Si la configuration n'est pas ajustée avant le raccordement d'un autre
type de codeur, le codeur risque d'être endommagé.
• Lors du changement du type de codeur : observer les étapes prescrites.
Changement de type de codeur
1. Débrancher le codeur de l'appareil.
2. Régler et configurer le nouveau type de codeur dans le CMMT-AS.
3. Enregistrer le réglage dans le CMMT-AS.
4. Mettre hors tension le CMMT-AS.
5. Raccorder le nouveau type de codeur.
6. Remettre sous tension le CMMT-AS.
Broc
Fonction
Description
he
10
GND
Potentiel de référence
9
24V
Sortie d'alimentation
électrique pour capteurs
8
GND
Potentiel de référence
7
LIM1
Entrée numérique pour
capteurs de fin de
course 1 (logique PNP,
24 V DC)
6
LIM0
Entrée numérique pour
capteurs de fin de
course 0 (logique PNP,
24 V DC)
5
GND
Potentiel de référence
4
24 V
Sortie d'alimentation
électrique pour capteurs
3
–
Réservé, ne pas rac-
corder
2
REF-A
Entrée numérique pour
capteurs de référence
(logique PNP, 24 V DC)
1
BR-EXT
Sortie pour le raccorde-
ment d'une unité de blo-
cage externe (High-Side-
Switch, les impulsions de
test Low en #SBC-B sont
transférées vers BR-EXT)
non blindé / blindé
1)
0,25 mm
2
0,75 mm
2
100 m
Codeurs pris en charge
SEK/SEL 37
SKS/SKM 36
ECI 1118/EBI 1135
ECI 1119/EQI 1131
ECN 1113/EQN 1125
ECN 1123/EQN 1135
Uniquement avec des moteurs de la série
EMMS-AS de Festo équipés d'un codeur
intégré avec protocole EnDat 2.1
ROD 426 ou compatible
HEIDENHAIN LS 187/LS 487 (période de
signal 20 µm) ou compatible
Nikon MAR-M50A ou compatible (trames
18 bits)
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