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[X9A]
Tab. 37 : Alimentation électrique et circuit intermédiaire
Exigences relatives au
Appareil individuel
câble de liaison
Nombre de conducteurs et blin-
4 conducteurs, non blindés
dage
Section min. du câble, y com-
0,5 mm
pris cosse avec manchon en
plastique
Section max. du câble, y com-
4 mm
2
pris cosse avec manchon en
plastique
Section max. du câble, y com-
6 mm
2
pris cosse sans manchon en
plastique
Longueur max.
2 m
Tab. 38 : Exigences relatives au câble de liaison
7.10.2
[X9C], alimentation en tension logique
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser des circuits électri-
ques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau.
• Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.
•
Raccorder uniquement des circuits TBTS avec un courant de sortie de max.
25 A. À défaut, utiliser une protection externe séparée : 25 A.
[X9C]
Tab. 39 : Alimentation en tension logique
Exigences du câble de
Appareil individuel
raccordement
Nombre de conducteurs et blin-
2 conducteurs, non blindés
dage
Section min. du câble, y com-
0,5 mm
pris cosse avec manchon en
plastique
Section max. du câble, y com-
2,5 mm
pris cosse avec manchon en
plastique
Longueur max.
2 m
Tab. 40 : Exigences du câble de raccordement
Broc
Fonction
Description
he
6
DC+
Circuit intermédiaire
potentiel positif
5
DC-
Circuit intermédiaire
potentiel négatif
4
L3
Alimentation secteur
phase L3
3
L2
Alimentation secteur
phase L2
2
L1
Alimentation secteur
phase L1
1
PE
Terre de protection
Groupe d'appareils
Sans couplage du circuit inter-
médiaire : 4 conducteurs, non
blindés
Avec couplage du circuit inter-
médiaire : 6 conducteurs, non
blindés
1,5 mm
2
2
4 mm
2
6 mm
2
£ 0,5 m
Broc
Fonction
Description
he
2
24 V DC
potentiel positif d'ali-
mentation en tension
logique
1
0 V
Potentiel de référence
pour l'alimentation en
tension logique
Groupe d'appareils
2 conducteurs, non blindés
0,5 mm
2
2
2,5 mm
2
2
0,5 m
7.10.3
[X9B], raccord de la résistance de freinage
Le raccord [X9B] est situé sur le dessus de l'appareil. Le raccord [X9B] permet de
brancher la résistance de freinage interne ou une résistance de freinage externe
adaptée.
[X9B]
Tab. 41 : Raccord pour la résistance de freinage
Exigences des câbles de liaison des résistances de freinage externes
Nombre de conducteurs et blindage
Section min. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse avec
manchon en plastique
Longueur de câble max.
Câblage
Couple de serrage des bornes à vis sur le con-
necteur opposé GIC 2,5 HCV/2-ST-7,62
1) Indication du fabricant au moment de la publication de la documentation
Tab. 42 : Exigences relatives au câble de liaison
Sélection de résistances de freinage adaptées
Informations sur la sélection de résistances de freinage adaptées è Manuel
Montage, Installation.
7.11
Câblage transversal
Le câblage transversal permet la configuration d'un groupe d'appareils compre-
nant jusqu'à 10 régulateurs de servo-entraînement CMMT-AS. Une distinction est
faite entre les options de câblage transversal suivantes :
– Câblage transversal des signaux I/O au niveau du raccord [X1A]
– Câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique sans cou-
plage du circuit intermédiaire
– Câblage transversal de l'alimentation secteur et en tension logique avec cou-
plage du circuit intermédiaire
Informations sur le câblage transversal è Manuel Montage, Installation et
Manuel Sous-fonction de sécurité.
7.12
Installation STO
Entrées et sorties pour la sous-fonction de sécurité STO
La demande bi-voies de la sous-fonction de sécurité s'effectue par les entrées
numériques #STO-A et #STO-B. La sortie de diagnostic STA indique si l'état sûr de
la sous-fonction de sécurité STO est atteint.
Raccord
Broche
Type
[X1A]
X1A.11
DIN
X1A.12
X1A.22
DOUT
Tab. 43 : Entrées et sorties pour la sous-fonction de sécurité STO
7.13
Installation SBC
Entrées et sorties pour la sous-fonction de sécurité SBC
La demande sur 2 canaux de la sous-fonction de sécurité s'effectue via les entrées
numériques #SBC-A et #SBC-B au niveau du raccord [X1A]. La sortie de diagnostic
SBA indique si l'état sûr de la sous-fonction de sécurité SBC est atteint. Le frein
de retenue se branche au raccord [X6B]. L'unité de blocage externe se branche au
raccord [X1C].
Raccord
Broche
Type
[X1A]
X1A.9
DIN
X1A.10
X1A.21
DOUT
[X1C]
X1C.1
DOUT
X1C.5
[X6B]
X6B.1
–
X6B.2
OUT
X6B.3
Tab. 44 : Entrées et sorties des sous-fonctions de sécurité SBC
Broc
Fonction
Description
he
2
BR+Ch
Raccordement positif de
la résistance de freinage
1
BR-Ch
Raccordement négatif de
la résistance de freinage
2 conducteurs, blindés
0,25 mm
2
2,5 mm
2
2 m
À l'intérieur de l'armoire de commande, blindage
sur PE
1)
0,5 ... 0,6 Nm
Identifiant
Fonction
#STO-B
Safe torque off, canal B
#STO-A
Safe torque off, canal A
STA
Safe torque off acknowledge
Identificateur
Fonction
#SBC-B
Safe brake control, canal B
#SBC-A
Safe brake control, canal A
SBA
Safe brake control acknowledge
BR-EXT
Sortie pour le raccordement d'une
unité de blocage externe (commuta-
teur high-side)
GND
Potentiel de référence
FE
Terre fonctionnelle reliée à la terre
de protection
BR+
Frein de retenue (potentiel positif )
BR–
Frein de retenue (potentiel négatif )
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