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7.14
Installation SS1
Entrées et sorties pour la sous-fonction de sécurité SS1
La sous-fonction de sécurité SS1 est câblée comme la sous-fonction de sécurité
STO, complétée par l'entrée fonctionnelle CTRL-EN pour activer la rampe de frei-
nage par le relais de sécurité.
7.15
Installation pour le fonctionnement sans sous-fonction de sécurité
Câblage minimum pour le fonctionnement sans sous-fonction de sécurité
Pour un fonctionnement sans sous-fonction de sécurité, raccorder les entrées
X1A.9 bis X1A.12 comme suit :
Raccord
Broche
Type
[X1A]
X1A.9
DIN
X1A.10
X1A.11
X1A.12
X1A.21
DOUT
X1A.22
Tab. 45 : Connexion des entrées et sorties sans sous-fonction de sécurité
8
Mise en service
8.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution en cas d'isolation incomplète au niveau
des raccordements de puissance [X6A], [X9A] et [X9B].
Les points suivants doivent être satisfaits avant de mettre en service, brancher
ou débrancher le terminal de dialogue CDSB ou un connecteur d'une interface
enfichable à chaud :
• Les câbles sous tension de l'appareil sont complètement isolés.
• La terre de protection (PE) et le blindage sont correctement raccordés à l'appa-
reil.
• Le boîtier est exempt de dommages.
AVERTISSEMENT
Blessures graves et irréversibles dues à des mouvements incontrôlés des
actionneurs raccordés.
Des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés peuvent se produire si les
câbles de liaison d'un régulateur de servo-entraînement ou entre des régulateurs
de servo-entraînement adjacents sont permutées.
• Avant la mise en service : tous les câbles doivent être correctement assignés et
connectés.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
Le contact avec des pièces sous tension des raccordements de puissance [X6A],
[X9A] et [X9B] peut causer des blessures graves, voire la mort.
• Ne pas débrancher le connecteur pour l'alimentation électrique lorsque sous
tension.
• Avant de toucher, attendre au moins 5 minutes après la coupure de la tension
de charge jusqu'au déchargement du circuit intermédiaire.
REMARQUE
Lors de la mise en service : veiller à ce que la zone de déplacement des action-
neurs raccordés soit libre afin d'éviter toute mise en danger de personnes.
REMARQUE
L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonc-
tionnement.
• Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout accès
non autorisé.
Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes rela-
tives à la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.
Utilisation des fonctions de sécurité
REMARQUE
Les sous-fonctions de sécurité STO et SBC sont disponibles sans paramétrage
supplémentaire à la livraison du CMMT-AS. Avant la première mise en service,
raccorder au moins les sous-fonctions de sécurité STO et SBC.
1. S'assurer que la fonction de sécurité de l'installation est analysée et validée.
L'exploitant est responsable de la détermination du niveau de sécurité requis
(niveau d'intégrité de sécurité, niveau de performance et catégorie) de l'ins-
tallation et doit fournir une preuve.
2. Mettre en service le régulateur de servo-entraînement et valider le comporte-
ment relatif à l'essai de fonctionnement.
Respecter les mesures lors de l'intégration du PDS selon la norme
EN ISO 13849-1 chapitre G.4 :
– Contrôle de fonctionnement
– Gestion de projet
Identifiant
Fonction
#SBC-B
chacun avec alimentation 24 V
#SBC-A
#STO-B
#STO-A
SBA
ne pas raccorder
STA
– Documentation
– Exécution d'un test de boîte noire
8.2
Préparation de la mise en service
Le logiciel Festo Automation Suite avec le plugiciel CMMT-AS installé est néces-
saire pour la première mise en service è www.festo.com/spè .
Préparer la mise en service comme suit :
1. Vérifier le câblage du CMMT-AS.
2. Installer Festo Automation Suite avec le plugiciel CMMT-AS sur le PC.
3. Créer un projet et ajouter un appareil CMMT-AS.
4. Établir la connexion au CMMT-AS et régler la configuration du réseau.
5. Déterminer les caractéristiques techniques des composants nécessaires pour
la configuration.
8.3
Étapes de mise en service
REMARQUE
Mouvements involontaires de l'actionneur ou endommagement des compo-
sants.
Le paramétrage incorrect après la validation du régulateur peut entraîner des
mouvements involontaires de l'actionneur ou une surcharge et l'endommagement
des composants raccordés.
• Valider l'actionneur uniquement si les composants configurés (régulateur de
servo-entraînement, moteur, axe, etc.) concordent avec les composants rac-
cordés.
Lors de la première mise en service de Festo Automation Suite avec le plugiciel
CMMT-AS installé, procéder p. ex. comme suit :
1. Procéder à la configuration et au paramétrage avec le plugiciel CMMT-AS
(configuration matérielle, valeurs limites et paramètres).
2. Si des fonctions de sécurité sont utilisées, contrôler leur bon fonctionnement
è Manuel Sous-fonction de sécurité.
3. Contrôler la réaction aux signaux des E/S TOR (p. ex. capteur de fin de
course/de référence).
4. Mettre à disposition les signaux de pilotage nécessaires.
5. Contrôler le sens de rotation/la direction de déplacement de l'actionneur
électromécanique (p. ex. en mode JOG).
6. Effectuer la course de référence.
7. Tester le comportement de positionnement (mode test, è aide relative au
plugiciel CMMT-AS).
8. Si nécessaire, optimiser le paramétrage du régulateur (en option, è aide
relative au plugiciel CMMT-AS).
9. Effectuer la configuration du bus de terrain et tester le profil de commande
(è Description du profil d'appareil utilisé).
10. Terminer la mise en service (par ex. enregistrer le projet avec Festo Automa-
tion Suite et l'archiver).
9
Fonctionnement
Contrôler le bon fonctionnement des fonctions de sécurité selon des intervalles
définis. Il incombe à l'exploitant de décider de la nature du contrôle et de la
durée des intervalles dans la période spécifiée. Le contrôle doit être effectué
de manière à prouver le fonctionnement irréprochable du dispositif de sécurité
par l'interaction des composants. Période de contrôle cyclique è 13.1 Caractéris-
tiques techniques de sécurité.
Le CMMT-AS n'exige aucune maintenance dans le cadre de la durée de vie spéci-
fiée. L'intervalle d'essai varie selon la sous-fonction de sécurité :
– STO : aucun essai n'est requis pendant la durée de vie utile, mais l'évaluation
STA est recommandée pour chaque demande pour une couverture de diag-
nostic maximale et une classification de sécurité maximale.
– SBC : essai au moins toutes les 24 heures et évaluation SBA recommandée
pour chaque demande SBC pour une couverture de diagnostic maximale et une
classification de sécurité maximale.
10
Maintenance et entretien
Le produit ne nécessite aucun entretien lorsqu'il est utilisé conformément à
l'usage prévu.
10.1
Nettoyage
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
Le contact avec des pièces sous tension des raccordements de puissance [X6A],
[X9A] et [X9B] peut causer des blessures graves, voire la mort.
• Ne pas débrancher le connecteur pour l'alimentation électrique lorsque sous
tension.
• Avant de toucher, attendre au moins 5 minutes après la coupure de la tension
de charge jusqu'au déchargement du circuit intermédiaire.
•
Nettoyer l'extérieur du produit à l'aide d'un chiffon doux.
11
Dysfonctionnements
11.1
Diagnostic par LED
Pour afficher les informations d'état, l'appareil est équipé de LED situées à l'avant
et sur le dessus. Le nombre de LED dépend de la version du produit. Jusqu'à 11
LED sont situées sur la face avant de l'appareil. Jusqu'à 4 LED sont situées sur la
face supérieure de l'appareil au niveau du raccord [X19], XF1 IN et XF2 OUT.
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