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M a n u el d ' u t il is a t i on
2.6.1
Changement d'outil
En fonction du type de changeur d'outils, on dispose de:
• Machine avec changeur automatique d'outils.
• Machine avec changeur manuel d'outils.
Dans les deux cas, la CNC agit de la façon suivante:
• La CNC exécute la routine associée au changement d'outil (paramètre machine général P60
"TOOLSUB").
• La CNC envoie au PLC toute l'information nécessaire pour qu'il gère le changement d'outil.
• La CNC assume les nouvelles valeurs de l'outil (correcteurs, géométrie, etc..).
Exemple de gestion d'un changeur manuel d'outil.
• On définit la sous-routine 55 comme une sous-routine associée aux outils.
Paramètre machine général P60 "TOOLSUB" = 55.
La sous-routine associée aux outils peut contenir l'information suivante:
(SUB 55)
(P100 = NBTOOL)
; Affecte à P100 le numéro d'outil sollicité.
(P101 = MS3)
; Si la broche tourne à gauche P102=1.
G0 G53... XP?? ZP??
; Déplacement au point de changement.
M5
: Arrêt de broche.
(MSG "SÉLECTIONNER T?P100 ET TAPER SUR START")
; Message pour solliciter le changement d'outil.
M0
; Arrêt du programme en attente de taper sur START.
(MSG "" "")
; Efface le message précédent.
(IF P102 EQ 1 GOTO N10)
; Récupère le sens de rotation de la broche.
(IF P101 EQ 0 RET)
M3
(RET)
N10 M4
(RET)
• On sélectionne l'outil après l'exécution de la sous-routine.
Paramètre machine générale P71 "TAFTERS" = YES.
• Le déplacement au point de changement, n'a lieu que si une opération ou un cycle du mode
TC est en cours d'exécution.
Lorsqu'un cycle a été sélectionné.
Le programme est en exécution.
• Une fois la sous-routine terminée, la CNC exécute la fonction T??, envoie au PLC toute
l'information nécessaire pour qu'il gère le changement d'outil et assume les nouvelles valeurs
de l'outil (correcteurs, géométrie, etc..).
(CYCEXE différent de 0)
(OPMODA bit 0 = 1).
2.
CNC 8037
O
·TC
PTION
S
: V02.2
OFT
X
·53·
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