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Le dispositif CANopen KHC de GEFRAN supporte le mode Auto-opérationnel. Si le mode Auto-opérationnel est activé,
en configurant l'objet 2330h sur 1, la transition vers l'état NMT opérationnel se fera automatiquement, dès la mise sous
tension du dispositif et la fin du processus d'initialisation.
La transmission du PDO démarre automatiquement après celle du message de boot-up. Lorsque le mode Auto-
opérationnel est activé, le dispositif accepte néanmoins toutes les commandes NMT. Après une commande RAZ NMT, le
dispositif se place dans l'état NMT pré-opérationnel.
Le mode Auto-opérationnel est généralement utilisé en l'absence d'un maître NMT.
2.4 CONFIGURATION DES PARAMETRES PAR DEFAUT
Les configurations des paramètres prédéfinis du transducteur KHC de GEFRAN sont énumérées dans le tableau sui-
vant.
paramètre / description
Vitesse de transmission
ID-Nœud
Nombre des objets mappés
Mapping PDO, 1 er objet
Mapping PDO, 2 ème objet
Mapping PDO, 3 ème objet
COB-ID SYNC
COB-ID EMCY
COB-ID SDO rx
COB-ID SDO tx
COB-ID TPDO
Unité de mesure de la donnée de pression
Chiffres décimaux de la donnée de pression
au format entier
Les valeurs des paramètres identifiées par (*) peuvent être sélectionnées lors de la commande du capteur GEFRAN
KHC.
paramètre / description
Les valeurs des paramètres susmentionnés peuvent être modifiées aussi à travers les services SDO
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
Nom
Tableau 2 - Valeurs prédéfinies des paramètres
Nom
Vitesse de transmission
ID Nœud
Mapping PDO,
1 er objet
Tableau 3 - Paramètres sélectionnables lors de la commande
Objet
(Index, Sous-index)
2320,0
2321,0
1A00,0
1A00,1
9130h (AI input PV, integer32)*
1A00,2
1A00,3
1005,0
1014,0
1200,1
1200,2
1800,1
6131,1
6132,1
Valeurs sélectionnables
20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbps
1..127
9130h (AI input PV, integer32)
6130h (AI input PV, float)
Valeur par défaut
250 kbps*
1*
2
6150h (AI status)
2091h (Température)
80h
80 + ID-Nœud
600 + ID-Nœud
580 + ID-Nœud
180 + ID-Nœud
004E0000h (bar)
2
5
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