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1015h – Temps d'inhibition EMCY
Cet objet indique le temps d'inhibition configuré pour le service EMCY.
Le temps d'inhibition EMCY définit le temps minimum qui doit s'écouler entre deux appels successifs vers le service
EMCY.
Sa valeur est exprimée en multiples de 100us. Les valeurs configurables doivent être des multiples de 10, donc 1ms.
La valeur 0 exclut le temps d'inhibition.
Description de l'objet
Index
Dénomination
1015h
Temps d'inhibition EMCY
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Temps d'inhibition
0
EMCY
REMARQUE
Lorsqu'on utilise une vitesse de transmission (Baudrate) lente, la configuration correcte du Temps d'inhibition EMCY
permet d'éviter de possibles surcharges du bus, dues à la fréquence de transmission élevée des messages EMCY dans
certaines circonstances.
1017h – Temps de Heartbeat du fabricant
Le temps de heartbeat du fabricant définit le temps de cycle configuré du heartbeat, exprimé en unités de 1 ms. La
valeur 0 désactive le heartbeat du fabricant.
Description de l'objet
Index
Dénomination
1017h
Temps de heartbeat du fabricant
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Temps de heartbeat
0
du fabricant
1018h – Objet Identité
Cet objet fournit des informations générales d'identification du dispositif.
-
Sous-index 1 : contient la valeur univoque attribuée à chaque fournisseur de dispositifs CANopen.
Pour GEFRAN s.p.a. : 00000093h.
-
Sous-index 2 : contient la valeur univoque qui identifie un type spécifique de dispositif CANopen.
Pour le dispositif CANopen GEFRAN KHC : 2043484Bh.
-
Sous-index 3 : contient les numéros de révision principal et secondaire du dispositif.
Sa valeur est spécifique pour chaque dispositif.
-
Sous-index 4 : contient le numéro de série qui identifie le dispositif de manière univoque.
Sa valeur est spécifique pour chaque dispositif.
Description de l'objet
Index
Dénomination
1018h
Objet identité
26
Type de
Accès
données
RW
Unsigned16
Type de
Accès
données
RW
Unsigned16
Intervalle de valeurs
0..65535
en multiples de 10
Intervalle de valeurs
0..65535
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
Défaut
0
Défaut
0000h
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