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Pour le dispositif CANopen GEFRAN KHC, la commande de rétablissement des paramètres prédéfinis n'a pas d'effet
sur les objets suivants :
-
COB-ID EMCY (1014h)
-
COB-ID du TPDO1 (1800h, sous-index 1)
-
COB-IDs du SDO1 (1200h, sous-index 1 et 2)
La valeur de ces objets varie uniquement après modification de la valeur ID Nœud.
Description de l'objet
Index
Dénomination
Rétablissement de tous les
1011h
paramètres d'usine
Description des éléments
Sous-index
Dénomination
Sous-index maxi-
0
mum supporté
Rétablissement de
1
tous les paramètres
d'usine
24
Rétablissement des paramètres d'usine
Mise hors tension et redémarrage
Valeurs prédéfinies valides
Figure 34 - Procédure de rétablissement
Type de
Accès
données
RO
Unsigned8
RW
Unsigned32
Intervalle de va-
leurs
1
Accès en lecture :
Accès en lecture :
00000001h
00000001h
Accès en écriture :
Accès en écriture :
6C6F6164h
6C6F6164h
(ASCII: "load")
(ASCII: "load")
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
Défaut
1
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