gefran KHC Manuel Utilisateur page 63

L'utilisateur peut se servir de la fonction de réglage de l'offset pour obtenir la valeur exacte de lecture depuis le dispositif,
au niveau de pression désiré.
Remarques :
● La valeur écrite dans les objets 6124h ou 9124h est exprimée dans l'unité physique actuellement configurée
(voir objet 6131h).
● La valeur écrite dans l'objet 9124h doit tenir compte du nombre de chiffres décimaux actuellement configuré
(voir objet 6132h).
● La valeur maximum admissible de l'offset est comprise dans une plage de ±10%PE.
Si la valeur ne rentre pas dans cette plage, la SDO est annulée et la valeur est rejetée.
Exemple
L'utilisateur a configuré l'unité physique de la pression en bars, avec 1 chiffre décimal.
L'utilisateur a configuré une pression de 100,0 bars, mais le dispositif affiche 100,2 bars.
L'utilisateur veut obtenir une lecture de 100,0 bars sur le dispositif.
La valeur d'offset à configurer pour obtenir une lecture de 100,0 bars sur le dispositif, est 0,2 bar.
S'il utilise des données à virgule flottante, l'utilisateur devra écrire la valeur 0,2 dans l'objet 6124h.
La valeur 0,2, exprimée en virgule flottante,correspond à 3E4CCCCDh.
La commande d'écriture SDO à impartir est illustrée dans la figure suivante.
COB-ID DLC
600 + ID-
Nœud
Le message de réponse est le suivant :
COB-ID DLC
580 + ID-
Nœud
S'il utilise des données entières, sachant que le nombre de chiffres décimaux est égal à 1, l'utilisateur devra écrire la
valeur
0,2x10=2 dans l'objet 9124h.
La commande d'écriture SDO à impartir est illustrée dans la figure suivante.
COB-ID DLC
600 + ID-
Nœud
Le message de réponse est le suivant :
COB-ID DLC
580 + ID-
Nœud
85206_KHC_Manuale Utente_12-2015_FRA
CS Index
D0 D1 D2
8 22h 24h 61h
Figure 58 – Réglage de l'offset – requête (6124h)
CS Index
D0 D1 D2
8 60h 24h 61h
Figure 59 – Réglage de l'offset – réponse (6124h)
CS Index
D0 D1 D2
8 22h 24h 91h
Figure 60 – Réglage de l'offset – requête (9124h)
CS Index
D0 D1 D2
8 60h 24h 91h
Figure 61 – Réglage de l'offset – réponse (9124h)
Sous-index
D3 D4 D5
01h CDh CCh
Sous-index
D3 D4 D5
01h 00h 00h
Sous-index
D3 D4 D5
01h 02h 00h
Sous-index
D3 D4 D5
01h 00h 00h
valeur
D6 D7
4Ch 3Eh
valeur
D6 D7
00h 00h
valeur
D6 D7
00h 00h
valeur
D6 D7
00h 00h
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