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YUNEEC H520 Manuel D'utilisateur page 78

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ODES DE
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N
ODE DE
OL
ON
Le   mode   de   vol   non   connecté   est   défini   lorsqu'aucun   drone   n'est   lié   au   DataPilot™.   Une   connexion   radio-
commandée valide est nécessaire pour qu'un mode de vol soit présent.
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A
ODE DE
OL
UTO-
Le mode de vol Auto-Position est automatiquement défini lorsque le drone vole de manière autonome mais n'a pas
de commande a exécuter. Dans ce cas, le H520 maintiendra sa position actuelle et fera du sur place.
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ODE DE
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ANUEL
Le mode de vol Manuel est sélectionné soit en basculant le commutateur S4 vers le haut, soit en appuyant sur la
touche  de   f onction  Mode  de  vol  sur  l'écran  d'accueil  du  DataPilot™.  Le  mode  de  vol Manuel désactive tous les GPS
sur le H520, l'altitude est cependant maintenue à l'aide de capteurs barométriques. Le mode de vol Manuel permet
au pilote de voler dans des environnements non couverts par le GPS, tels que des intérieurs ou sous/autour des
obstacles.  Le  mode  de  vol  Manuel  n'évitera  pas  la  dérive  pendant  des  manœuvres,  le  pilote  devra  dont  appliquer  
une force opposée sur le stick de commande pour arrêter la dérive. Le mode de vol Manuel est indiqué sur le H520
par les LED jaunes sur les deux bras de moteur arrière.
M
V
A
ODE DE
OL
NGLE
Le mode de vol Angle est sélectionné en basculant le commutateur S4 au centre ou en appuyant sur la touche de
fonction   Mode   de   vol   sur   l'écran   d'accueil   du   DataPilot™.   Le   mode   de   vol   Angle   intègre   le   GPS,   le   capteur
barométrique   et   d'autres   capteurs   pour   maintenir   une   position   stable   pendant   le   vol.   Le   mode   de   vol   Angle   est  
indiqué sur le H520 par les LED violettes sur les deux bras de moteur arrière.
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V
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ODE DE
OL
ISSION
Le mode de vol Mission est le mode d'exécution des missions. Après téléversement et démarrage d'une mission,
le H520 passe automatiquement en mode de vol Mission. Le mode de vol Mission est indiqué sur le H520 par les
LED bleues sur les deux bras de moteur arrière.
M
V
R
ODE DE
OL
ETOUR AU
Le mode de vol Retour au point de départ est sélectionné en basculant le commutateur S4 vers le bas ou en
appuyant sur la touche de fonction RTL dans le panneau de vol de la ST16. Le mode de vol Retour au point de
départ est une exécution automatique du H520 pour revenir au point de lancement. Pendant le RTL, le pilote a un
contrôle limité du H520. Le mode de vol RTL est indiqué par les LED bleues clignotantes sur les deux bras de
moteur arrière.
M
V
B
ODE DE
OL
ATTERIE
Pendant le mode de vol Batterie faible, le H520 tentera un RTL. Dans certains cas, le H520 peut être trop loin du
site de lancement pour y retourner. Pendant le mode de vol Batterie faible, le pilote a un contrôle latéral limité et
aucun contrôle vertical du H520. Le mode de vol Batterie faible est indiqué par les LED rouge clignotantes sur les
deux bras de moteur arrière.
C
ONNECTÉ
P
OSITION
P
D
OINT DE
ÉPART
F
AIBLE
(RTL)
Yuneec Electric Aviation
Guide de démarrage H520

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