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V
ISUALISATION D'UNE
Pour visualiser la mission actuelle pendant que le H520 est en vol, revenir à l'écran d'accueil du DataPilot™ en
appuyant sur l'icône Y. Appuyez sur le rectangle de carte dans le coin en bas à gauche pour passer à la vue de
carte. La vue de carte montre la mission planifiée avec l'endroit actuel du H520 superposé sur une carte. Le pilote
peut suivre et localiser l'état de la mission dans cette vue, ainsi que voir les indicateurs des caméras où des photos
sont prises.
Pour revenir à la vue de caméra, appuyez sur le rectangle dans le coin inférieur gauche. Cette vue affiche le flux
vidéo en direct de la caméra et permet au pilote d'observer les environs depuis la perspective de la caméra.
I
NTERRUPTION D'UNE
Pour interrompre une mission en cours, déplacer n'importe quel stick de commande sur la ST16 ; cela donnera
au pilote le contrôle immédiat sur le H520.
Pour revenir automatiquement à la position d'origine/de décollage, basculez l'interrupteur S4 de la ST16 du mode
Angle (position centrale) au mode RTL (position basse). Le retour à l'origine peut également être effectué en
sélectionnant le mode RTL dans le menu Mode en haut au centre. Sélectionner le mode Manuel (position haute
du S4) si un contrôle manuel du drone est préféré. Pendant la mission, les réglages de la nacelle peuvent être
ajustés à tout moment à l'aide des commutateurs de commande de nacelle (Gimbal) et des cadrans sur la ST16.
Si un RTL est déclenché pendant une étape (entre deux points de passage), l'action de reprise de la mission par
défaut redémarrera au point de passage actuel et non pas au point de passage de destination. Si le pilote
souhaite reprendre depuis le prochain point de passage ou un autre point de passage, il devra spécialement
sélectionner ce point de passage.
M
P
ISE EN
AUSE D'UNE
Le pilote peut vouloir mettre une mission en pause pour éviter des obstacles ou retrouver ses repères. Pour
mettre en pause une mission, appuyez sur le bouton Pause dans le panneau de vol. Le H520 fera alors du sur
place et maintiendra sa position. Cette fonctionnalité est utile lorsqu'il faut s'arrêter pour l'arrivée d'un drone ou
lorsqu'il faut s'occuper d'une distraction.
R
M
EPRISE D'UNE
ISSION
Pour reprendre une mission interrompue, faites glisser le curseur « Reprendre la mission » (Resume Mission)
dans le bas de l'écran d'accueil du DataPilot™. Si le curseur est absent ou que la boîte de dialogue a été fermée,
appuyez sur le bouton Action du menu de vol et sélectionner « Resume Mission ».
La première confirmation de « Resume Mission » reconstruit et téléverse le plan de mission mis à jour sur le
drone. Si le téléversement se termine par une erreur, le pilote peut faire un glissement pour retenter le
téléversement. Une fois le téléversement de la nouvelle mission réussi, l'utilisateur doit confirmer un autre
dialogue de reprise de mission pour décoller et redémarrer/reprendre la mission.
Remarque : Le drone doit obtenir un verrouillage GPS avant de pouvoir reprendre une mission.
Si l'utilisateur valide la deuxième confirmation de reprise de mission sans que le GPS
soit prêt, le système affichera l'erreur « Impossible de démarrer la mission : drone pas
prêt » (Unable to start mission: Aircraft not ready). Dans ce scénario, le dialogue de
reprise de mission sera masqué. Pour reprendre la mission, appuyez sur le bouton
Action et sélectionnez « Start Mission ». Comme la nouvelle mission a déjà été
téléversée sur le drone, « Start Mission » reprendra la bonne mission.
M
S
ISSION SUR LA
T
M
ISSION
M
ISSION
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Yuneec Electric Aviation
Guide de démarrage H520
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