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YUNEEC H520 Manuel D'utilisateur page 59

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CAPTEURS
B
OUSSOLE
Un point vert à côté de la boussole (Compass) indique que le H520 a été étalonné. Un point rouge indique que la
boussole doit être étalonnée.
A
CCÉLÉROMÈTRE
Un point vert à côté de l'accéléromètre (Accelerometer) indique que le H520 a été étalonné. Un point rouge indique
que l'accéléromètre doit être étalonné.
É
TALONNAGES
Boussole
Pour étalonner la boussole, appuyez sur la touche de fonction Boussole (Compass), puis appuyez sur OK dans la
fenêtre pop-up à droite. Une grille graphique avec six cases va apparaître. Chaque case indique ce qui est requis
pour étalonner la boussole. Soulevez le H520 par les deux bras indiqués par des points verts, le plus près possible
des articulations des bras. Tournez le H520 dans le sens indiqué dans la case encadrée de jaune. La flèche dans
la case sert à montrer l'avant du H520 (l'avant porte les deux yeux du sonar). Tournez le H520 jusqu'à ce qu'il
bippe. Poursuivez de la même manière pour la prochaine case encadrée de jaune. Une fois l'étalonnage de la
boussole terminé avec succès, la ST16 reviendra au menu de réglage des capteurs et un point vert sera affiché à
côté de la boussole. Une erreur d'étalonnage de la boussole sera indiquée par le clignotement rouge des six
lumières des bras du H520. Si l'étalonnage échoue, déplacer le drone loin de tout objet métallique et recommencer.
Yuneec Electric Aviation
Guide de démarrage H520

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