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Manual KEB-F5-ModBus V1.0
09.06.06
MANUEL D'INSTRUCTION
KEB COMBICOM
Opérateur ModBus
1/13

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour KEB COMBICOM ModBus

  • Page 1 Manual KEB-F5-ModBus V1.0 09.06.06 MANUEL D’INSTRUCTION KEB COMBICOM Opérateur ModBus 1/13...
  • Page 2 Manual KEB-F5-ModBus V1.0 09.06.06 2/13...
  • Page 3: Table Des Matières

    Manual KEB-F5-ModBus V1.0 09.06.06 1. Références [1] : Modicon Modbus Protocol Reference Guide, PI-MBUS-300 Rev.J of 06/1996 [2]: MODBUS Application Protocol Specification V1.1 of 12/06/02 [3]: MODBUS over Serial Line Specification & Implementation Guide V1.0 of 12/02/02 2. Sommaire 1. REFERENCES..............................3 2.
  • Page 4: Description Hardware

    DIAG: Prise diagnostic (Combivis) MODBUS: Connecteur interface ModBus (SUBD9 femelle). L’opérateur KEB-ModBus-F5 est une interface ModBus-RTU. Un connecteur SUBD9-femelle sert à la connexion ModBus. Ce connecteur reçoit les liaisons RS485- et RS232. Le câblage est le suivant: Pin Nom Description Pas utilisé...
  • Page 5: Prise Diagnostic

    4. Fonctions 4.1. Adressage Esclave L’interface KEB-ModBus est un élément esclave. Une adresse esclave pour ModBus doit donc être attribuée à cet élément. Dans le cas de l’interface KEB-F5-ModBus, il y a deux possibilités d’affectation pour ce paramètre: • Si la valeur du paramètre-opérateur MDB_SlaveAddr_OP est égale à 255(décimal), alors l’adresse de l’esclave est donnée par la valeur du paramètre variateur SY.06:...
  • Page 6: Fonctions

    "mapping lists". Une liste pour la lecture et une autre pour l'écriture. Chaque entrée dans la liste définit l'adresse du paramètre KEB, le jeu de paramètre et la longueur de la donnée en mots (16-bit) pour l'adresse du registre choisi. Cela signifie que l'accès par la 'mapping list"...
  • Page 7: Fonctions Utilisateur Definies Par Keb

    LoByte 4.5. Temps de chien de garde Bus de Terrain L'interface KEB ModBus posséde un contrôle du bus. Deux paramètres opérateur configurent cette fonction. Watchdog_Inhibit définit les événements qui réarment le chien de garde du bus. Watchdog_Activation sert à activer la fonction chien de garde sur la première occurrence de certains événements.
  • Page 8: Paramètres-Opérateur

    Manual KEB-F5-ModBus V1.0 09.06.06 5. Paramètres-Opérateur Ces paramètres sont résidents dans l'interface ModBus. Ils sont accessibles par ModBus et par la prise diagnostic de l'opérateur interface ModBus avec Combivis. N'oubliez pas que l'accès ModBus aux paramètres 32-bit-parameters ne peut se faire que par les fonctions 100 et 101.
  • Page 9 Manual KEB-F5-ModBus V1.0 09.06.06 Nom du paramètre: MDB_MapStartAddr_Wr Adresse registre Modbus: 5F03h Adresse Combivis: 0383h (FB.03) Signification: Donne l'adresse du premier registre écrit dans la "mapping list" d' écriture Longueur donnée: 2 Byte Codage: Réglage usine: Remarques: Une modification de la valeur est immédiatement sauvegardée en mémoire non-volatile.
  • Page 10 Manual KEB-F5-ModBus V1.0 09.06.06 Nom du paramètre: Watchdog_Activation Adresse registre Modbus: 5F07h Adresse Combivis: 0387h (FB.07) Signification: Définit qu'elle première occurrence d' évenement(s) active le chien de garde. Longueur donnée: 1 Byte Codage: Bitcoded: Bit0 = 1: Active le chien de garde sur réception d'un premier télégramme ModBus correct.
  • Page 11 4 Byte Codage: Para-Address Para- Wlen HiByte LoByte Para-address: Adresse paramètre KEB (voir manuel de la carte de commande) Para-Set: Jeu de paramètres codé sur bit: Bit0 = 1 Jeu0 adressé Bit7 = 1 Jeu0 adressé Wlen: Longueur des données en nombre de mots de 16 bits Wlen = 1 Données = 16 bit...
  • Page 12 Manual KEB-F5-ModBus V1.0 09.06.06 Nom du paramètre: Operator Type Adresse registre Modbus: Non disponible sur ModBus. Adresse Combivis: 0180h (UI.00) Signification: Donne un id pour spécifier le type et la version de l'opérateur. Longueur donnée: 2 Byte Codage: Codage interne KEB: 10310(dec) = Opérateur-ModBus + Interface Diagnostic V1.0...
  • Page 13: Annexe

    Manual KEB-F5-ModBus V1.0 09.06.06 6. Appendix 6.1. Table des paramètres opérateur Longueur Adresse- Adresse- en Byte ModBus Combivis ------ 0180h Operator Type ------ 0280h Diag Error Counter ------ 0281h DiagRsp.DelayTime ------ 0282h Diag Baudrate ------ 0283h HSP5_Max_InvBusy_Retries ------ 0284h HSP5 Tout Cnt...

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