Endress+Hauser RA33 Manuel De Mise En Service page 41

Batch Controller RA33
Endress+Hauser
Transmission de valeurs
Le protocole Modbus TCP effectif se trouve entre les couches 5 et 6 dans le modèle ISO/OSI.
Pour transmettre une valeur, on utilise 3 registres de 2 octets (2 octets d' é tat + 4 octets
flottants). Dans le menu Configuration, on définit quel registre doit être décrit avec quelle
valeur. Les valeurs les plus importantes/courantes sont déjà préparamétrées.
Registre 000 État de la première valeur mesurée (entier de 16 bits, octet haut d' a bord)
Registre 001 à 002 Première valeur mesurée (flottant à 32 bits, octet haut d' a bord)
La validité et les informations sur les valeurs limites sont codés dans l' o ctet d' é tat.
16
pas utilisé
1
À la réception de la requête du maître, le registre de démarrage requis et le nombre de
registres à lire sont envoyés au Batch Controller. Étant donné qu' u ne valeur mesurée requiert
toujours trois registres, le registre de démarrage et le nombre doivent être divisibles par 3.
Du maître au Batch Controller :
ga fk r1 r0 a1 a0 c1 c2
ga Adresse esclave (1 à 247 )
fk Fonction, toujours 03
r1 r0 Registre de démarrage (octet haut d' a bord)
a1 a0 Nombre de registres (octet haut d' a bord)
c0 c1 Total de contrôle CRC (octet bas d' a bord)
Réponse provenant du Batch Controller pour une requête réussie :
ga fk az s1 s0 w3 w2 w1 w0 s1 s0 w3 w2 w1 w0 . . . . . s1 s0 w3 w2 w1 w0 c1 c0
ga Adresse appareil
fk Fonction, toujours 03
az Nombre d' o ctets de toutes les valeurs mesurées suivantes
s1 s0 État de la première valeur mesurée (entier de 16 bits, octet haut d' a bord)
w3 w2 w1 w0 Première valeur mesurée (flottant à 32 bits, octet haut d' a bord)
s1 s0 État de la deuxième valeur mesurée (entier de 16 bits, octet haut d' a bord)
w3 w2 w1 w0 Deuxième valeur mesurée (flottant à 32 bits, octet haut d' a bord)
s1 s0 État de la dernière valeur mesurée (entier de 16 bits, octet haut d' a bord)
w3 w2 w1 w0 Dernière valeur mesurée (flottant à 32 bits, octet haut d' a bord)
c0 c1 Total de contrôle CRC, 16 bits (octet bas d' a bord)
Réponse provenant du Batch Controller pour une requête non réussie :
ga fk fc c0 c1
ga Adresse appareil
fk Fonction demandée + 80hex
fc Code erreur
c0 c1 Total de contrôle CRC, 16 bits (octet bas d' a bord)
6 5 4 3 2 1
0 0 0 0 ok
0 0 0 1 Rupture de ligne
0 0 1 0 Dépassement de la limite supérieure
0 0 1 1 Dépassement de la limite inférieure
0 1 0 0 Valeur mesurée invalide
0 1 1 0 Valeur de remplacement
0 1 1 1 Défaut capteur
1 Seuil inférieur dépassé
1 Seuil supérieur dépassé
Dépassement de compteur
Mise en service
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