Problèmes De Stabilité - Technische Alternative ESR 31 Mode D'emploi

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Problèmes de stabilité
La régulation de la vitesse contient un « régulateur PID » qui garantit un ajustage exact et
rapide de la valeur réelle sur la valeur de consigne. Dans des applications, telles une ins-
tallation solaire ou une pompe de chargement, le réglage usine doit être conservé
pour les paramètres suivants. A peu d'exceptions près, l'installation fonctionnera de façon
stable. Toutefois, en particulier pour la préparation d'eau chaude sanitaire au moyen d'un
échangeur thermique externe, un ajustage est absolument nécessaire. Dans ce cas,
l'utilisation d'un capteur ultrarapide (accessoire spécial) est en outre à recommander sur la
sortie d'eau chaude.
Valeur de consigne = température souhaitée
PRO 5 Partie proportionnelle du régulateur PID 5. Elle règle l'augmentation de l'écart entre
la valeur de consigne et la valeur réelle. La vitesse est modifiée d'un niveau par
écart de 0,5K de la valeur de consigne. Un chiffre élevé assure un fonctionnement
plus stable du système mais induit aussi une divergence plus importante par rap-
port à la température de consigne. (RU = 5)
INT 5
Partie intégrale du régulateur PID 5. Elle règle périodiquement la vitesse en fonc-
tion de l'écart restant de la partie proportionnelle. La vitesse se modifie toutes les 5
secondes d'un niveau par écart 1K de la valeur de consigne. Des valeurs élevées
assurent un fonctionnement plus stable du système mais ralentissent l'ajustement
sur la valeur de consigne. (RU = 0)
DIF 5
Partie différentielle du régulateur PID 5. Plus une divergence apparaît rapidement
entre la valeur de consigne et la valeur réelle, plus rapide est la « sur-réaction » du
système pour parvenir le plus vite possible à une compensation. Si la valeur de
consigne diverge avec une vitesse de 0,5K par seconde, la vitesse est modifiée
d'un niveau. Des valeurs élevées assurent un fonctionnement plus stable du sys-
tème mais ralentissent l'ajustement sur la valeur de consigne. (RU = 0)
Plage de réglage:
Les paramètres PRO, INT, et DIF peuvent être déterminés au moyen d'un essai:
En partant d'une installation prête à fonctionner avec les températures correspondantes, la
pompe devrait fonctionner en mode automatique. Alors que INT et DIF sont mises à zéro (=
déconnectées), PRO est réduit, en partant du facteur 9, toutes les 30 secondes jusqu'à ce
que le système devienne instable, c'est-à-dire que la vitesse de la pompe se modifie de fa-
çon rythmique. Elle peut être lue dans le menu avec la commande IST. La partie proportion-
nelle dans laquelle le système commence à être instable est notée comme Pcrit de même
que la durée de la période d'oscillation (= durée entre deux vitesses maximales) comme tcrit.
Les paramètres corrects sont calculés avec les formules suivantes :
Un réglage type adapté à la préparation d'eau sanitaire avec un capteur ultrarapide est
PRO= 8, INT= 9, DIF= 3. Le réglage PRO= 3, INT= 1, DIF= 4 n'est pas intelligible mais il
s'est avéré efficace. Dans cette configuration, le régulateur devient probablement tellement
instable qu'il oscille très rapidement et semble équilibré par l'inertie du système et du liquide.
Valeur réelle = température mesurée
0 à 9
Plage de réglage: 0 à 9
Plage de réglage: 0 à 9
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