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Régulation PID
Forme de signal
Il existe deux formes de signal pour la régulation du moteur (dans le menu « Sorties »).
Paquet d'ondes – uniquement pour les pompes de circulation dotées de dimensions de moteur
standard. Des demi-ondes individuelles sont en plus intercalées sur le moteur de la pompe. La
pompe est exploitée en régime pulsé et un « fonctionnement correct » n'est assuré que via le moment
d'inertie du rotor et du caloporteur.
Avantage : Dynamisme accru de 1:10, idéal pour toutes les pompes habituelles sans système
électronique intérieur avec une longueur de moteur d'env. 8 cm.
Inconvénient : La linéarité est dépendante de la perte de pression, des bruits de marche se
produisent parfois, non adapté aux pompes dont le diamètre du moteur ou la longueur diffère
nettement de 8 cm.
Attaque de phase - Pour pompes et moteurs de ventilateurs. Au sein de chaque demi-onde, la
pompe est connectée au secteur à un moment précis (phase).
Avantage : Adaptée à presque tous les types de moteur
Inconvénient : Dynamique réduite pour les pompes de 1:3. Il convient de placer un filtre en amont de
l'appareil d'au moins 1,8mH et 68nF afin de satisfaire aux normes CE en matière d'antiparasitage
(excepté A1 qui ne peut alors être chargé qu'avec 0,7A).
REMARQUE : Le menu permet certes de choisir entre paquet d'ondes ou attaque de phase, mais
l'appareil standard ne permet pas d'émettre la forme de signal « attaque de phase » ! Modèles spé-
ciaux sur demande.
La régulation de la vitesse à commande à attaque de phase n'est pas possible en série pour les
sorties 2, 6 et 7.
Problèmes de stabilité
La partie proportionnelle P règle l'augmentation de l'écart entre la valeur de consigne et la valeur
réelle. La vitesse est modifiée d'un niveau par écart de X * 0,1 K de la valeur exigée. Un nombre plus
grand entraîne un système plus stable et plus de déviations.
La partie intégrale I règle périodiquement la vitesse en fonction de l'écart restant de la partie
proportionnelle. La vitesse se modifie toutes les X secondes d'un niveau par écart 1 K de la valeur de
consigne. Des valeurs élevées assurent un fonctionnement plus stable du système mais ralentissent
l'ajustement sur la valeur de consigne.
La partie différentielle D provoque rapidement une « surréaction » en fonction de la vitesse à
laquelle une déviation entre la valeur de consigne et la valeur réelle se produit, ce qui permet
d'atteindre un équilibre le plus vite possible. Si la valeur de consigne diverge avec une vitesse de X *
0,1 K par seconde, la vitesse est modifiée d'un niveau. Des valeurs élevées assurent un
fonctionnement plus stable du système mais ralentissent l'ajustement sur la valeur de consigne.
Dans certains cas, un ajustement des valeurs PID s'avère indispensable. En partant d'une installation
prête à fonctionner avec les températures correspondantes, la pompe devrait fonctionner en mode
automatique. Si I et D sont placés sur zéro, la partie proportionnelle Pest réduite toutes les 30 se-
condes en partant de 10 jusqu'à ce que le système devienne instable, c'est-à-dire jusqu'à ce que la
vitesse de la pompe soit modifiée de manière rythmique. Lecture peut être faite dans le menu en
dessous des parties PID. La partie proportionnelle dans laquelle le système commence à être ins-
table est notée comme P
de même que la durée de la période d'oscillation (= durée entre deux
krit
vitesses maximales) comme t
. Les paramètres corrects sont calculés avec les formules suivantes :
krit
PRO= 8, INT= 9, DIF= 3. est un résultat typique pour la préparation sanitaire d'eau chaude pour
usages divers avec un capteur ultra rapide. Ce réglage n'est pas intelligible, mais il s'est avéré effi-
cace. Dans cette configuration, le régulateur devient probablement tellement instable qu'il oscille très
rapidement et semble équilibré par l'inertie du système et du liquide.
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